职位描述：

岗位职责：
1、负责机器人 SLAM（建图、定位）整体技术路线选型与方案设计，包含激光 SLAM、视觉 SLAM、多传感器融合 SLAM；根据移动机器人应用场景（工厂 AGV/AMR、巡检机器人、服务机器人等）输出技术方案、可行性评估与技术 roadmap；
2、带领 SLAM 小团队完成定位、建图、回环检测、重定位、动态障碍物剔除、地图优化、传感器标定等核心模块开发、调试、迭代优化；解决漂移、定位丢失、复杂场景（多反光、长走廊、低纹理、动态人流）定位失效等工程痛点；
3、主导激光雷达、相机、IMU、轮速里程计、UWB、GPS 等多传感器数据融合定位算法开发，提升机器人在复杂工业环境下的稳定性、精度；
4、制定 SLAM 模块精度、实时性、鲁棒性、内存消耗等技术指标；搭建测试数据集、仿真环境与现场实测，定位问题并持续调优；
5、和硬件、机器人控制、导航规划、机械结构、产品、现场实施团队对接；输出算法接口，解决样机调试、客户现场落地问题，推动 SLAM 算法从原型到量产交付；
6、负责项目中 SLAM 相关疑难 bug 攻关，输出故障分析报告，形成长期优化方案。

任职要求：
1、精通主流 SLAM 开源框架：Gmapping、Hector‑SLAM、Cartographer、LOAM‑系列，视觉 / VIO：ORB‑SLAM3、VINS‑Mono、OKVIS 等；
2、扎实 C++ 编程能力，熟悉 Linux 开发环境；熟悉 ROS1/ROS2，熟悉 Eigen、PCL、OpenCV、ceres‑solver、g2o 等库；
3、精通状态估计理论：卡尔曼滤波、图优化、BA 光束平差、坐标变换、四元数、刚体变换；
4、具备多传感器融合定位实战经验（激光 + IMU、视觉 + IMU 优先）；熟悉传感器标定流程（外参、内参、时间同步；
5、能够独立制定 SLAM 技术方案，评估方案风险，给出落地周期；
6、熟悉性能调优：算法耗时优化、内存优化、嵌入式部署（ARM 平台）经验加分。