职位描述
举报
职位类别： 其他
岗位职责：1.负责智能水下机器人（ROV/AUV）本体、运动控制、水下感知、自主作业算法科研攻关，包括水下机器人动力学建模、运动控制算法、水声/视觉感知、目标识别、路径规划、自主作业逻辑研发与海试验证；2.参与水下机器人样机方案设计、仿真、水池试验、海上现场试验，整理试验数据，迭代优化机器人控制与感知系统；3.对接广东海洋大学、湛江湾实验室等合作单位，共同申报省市级海洋装备类科研项目，撰写项目申报书、科研报告、技术论文、专利；4.与硬件、结构工程师协同，完成水下机器人整机集成调试，解决水下复杂环境下噪声、水流扰动、视觉退化等工程问题；5.跟踪国内外水下机器人前沿技术，开展技术预研。任职要求：1.硕士及以上学历，机械工程、自动化、控制工程、船舶与海洋工程、水声工程、机器人工程等相关专业；博士优先；2.熟悉机器人运动学/动力学、PID、模型预测控制、SLAM、水下视觉/声呐目标检测等算法；熟练使用C++/Python，掌握ROS、Gazebo等仿真工具；3.有水下机器人、无人艇、移动机器人项目开发、水池/海上试验经历优先；有相关发明专利、学术论文、科研项目经历优先；4.能接受短期出海海试，具备良好科研文档撰写能力，较强跨团队协作能力；5.熟悉海洋牧场、港口水下检测、海上风电运维场景者优先。查看更多
- 年龄要求： 不限
- 语言要求： 语言不限
何俊良
聊一聊
近期内活跃
近期内活跃
查看联系方式
公司介绍
广东深蓝海洋科技有限公司成立于2023年，为湛江湾海洋孵化器首批入驻的科创企业，聚焦海洋产业智能化服务。公司依托湛江湾实验室及广东海洋大学资源，专注水下智能装备研发及生产，产品覆盖船舶清洗、海上平台巡检、网箱维护、养殖监测等场景，现已推出“海牛”“海星”系列水下机器人，围绕海洋牧场建设一体化提供智能解决方案及服务集成，实现养殖生产过程中自动化、智能化，运营维护少人或无人化，构建南海海洋牧场的健康运行与智能管控体系。查看更多
智通直聘安全提醒
求职过程中安全很重要。如您在求职面试的过程中发现用人单位或其招聘人员存在违法违规行为，包括但
不限于扣押您的身份证或其他证件、 以任何名义要求您出资或交钱、发布虚假招聘信息 请立即举报
了解更多职场安全防范知识
当前位置： 招聘网 > 广东深蓝海洋科技有限公司智能水下机器人科研工程师招聘
手机版： 智能水下机器人科研工程师招聘
