广东深蓝海洋科技有限公司

职位描述：

岗位职责：1.负责智能水下机器人（ROV/AUV）本体、运动控制、水下感知、自主作业算法科研攻关，包括水下机器人动力学建模、运动控制算法、水声/视觉感知、目标识别、路径规划、自主作业逻辑研发与海试验证；2.参与水下机器人样机方案设计、仿真、水池试验、海上现场试验，整理试验数据，迭代优化机器人控制与感知系统；3.对接广东海洋大学、湛江湾实验室等合作单位，共同申报省市级海洋装备类科研项目，撰写项目申报书、科研报告、技术论文、专利；4.与硬件、结构工程师协同，完成水下机器人整机集成调试，解决水下复杂环境下噪声、水流扰动、视觉退化等工程问题；5.跟踪国内外水下机器人前沿技术，开展技术预研。任职要求：1.硕士及以上学历，机械工程、自动化、控制工程、船舶与海洋工程、水声工程、机器人工程等相关专业；博士优先；2.熟悉机器人运动学/动力学、PID、模型预测控制、SLAM、水下视觉/声呐目标检测等算法；熟练使用C++/Python，掌握ROS、Gazebo等仿真工具；3.有水下机器人、无人艇、移动机器人项目开发、水池/海上试验经历优先；有相关发明专利、学术论文、科研项目经历优先；4.能接受短期出海海试，具备良好科研文档撰写能力，较强跨团队协作能力；5.熟悉海洋牧场、港口水下检测、海上风电运维场景者优先。

职位描述：

岗位职责：1.面向海洋场景研发**智慧海洋多模态大模型**，聚焦海洋图像、水声信号、海洋环境时序数据、海洋遥感文本，开展海洋专用大模型、小样本微调、海洋目标识别、海洋环境预测、海洋异常事件识别算法研究；2.负责海洋多源数据清洗、标注、数据集构建，基于LLM、多模态大模型做海洋领域适配，开发海洋领域问答、海洋数据解读、水下目标智能分析能力；3.联合海洋数据平台、水下机器人团队，把海洋大模型能力落地到水下机器人智能分析、海洋牧场监测、海洋生态研判业务；4.负责科研项目申报、技术文档撰写，产出论文、发明专利、软著；开展海洋AI前沿技术调研与预研；5.参与海上试验数据的AI分析，持续优化模型在海洋复杂噪声、低能见度水下场景下鲁棒性。任职要求：1.硕士及以上学历，人工智能、计算机科学与技术、模式识别、应用数学、海洋技术等专业；博士优先；2.精通Python，熟练PyTorch/TensorFlow，掌握大模型微调、RAG、多模态模型、时序预测、计算机视觉算法；熟悉向量数据库优先；3.有顶会/期刊论文、AI相关专利优先；4.具备独立科研能力，熟悉数据集搭建、模型评估，能理解海洋业务场景；5.了解海洋环境、海洋监测、水下探测相关知识优先。

职位描述：

岗位描述：1.负责智慧海洋综合数据平台的科研架构设计，融合水下机器人观测数据、海洋水文、水质、遥感、气象、海洋牧场物联网等多源异构海洋数据；2.开展海洋时空数据库、海洋数字孪生、海洋数据可视化、海洋数据治理、海洋数据建模研究，搭建海洋数据中台，支撑海洋大模型与水下装备业务调用；3.设计海洋数据接入、存储、清洗、融合、分发接口，开发海洋时空可视化、海洋态势监测、海洋环境预测模块；4.参与科研项目申报，撰写技术方案、科研报告，申报软件著作权、专利；对接高校与实验室，共建海洋数据体系；5.与算法团队协作，为海洋大模型提供标准化海洋数据集，优化平台高并发海洋实时数据接入能力。任职要求：1.硕士及以上学历，计算机、软件工程、地理信息、海洋技术、大数据相关专业；2.熟悉时空数据库PostGIS、时序数据库，熟悉后端开发，了解GIS、海洋数字孪生、数据治理；掌握Python/Java；3.熟悉海洋观测数据标准优先；4.具备科研项目文档撰写能力，良好跨团队沟通能力；5.了解海洋牧场、近海监测业务场景优先。