中山市智通人才服务有限公司

职位描述：

岗位职责
1.研究设计基于多传感器融合的 SLAM 方案（基于cartographer）
2.基于 UWB/GPS/RTK 等定位技术的算法开发，实现移动机器人在未知地图环境下的定位和地图构建；
3.基于多传感器信息的融合，研究并开发移动机器人的自主定位、路径规划、避障等算法；
4.参与算法设计、优化、改进、移植及产品化；
5.按要求完成各种文档、资料、软件等相关资料的编制和归档；

要求：
1.本科及以上学历，5年以上智能机器人算法经验，熟练掌握 C/C++等相关计算机语言，有 ROS 开发经验；
2.熟悉cartographer，有丰富的cartographer开发经验；
3.熟悉机器人运动控制、轨迹跟踪、导航、建图等算法；
4.数学基础扎实，熟练掌握线性代数、概率论、微积分等知识；
5.有vslam，AI双目测距和物体识别项目经验尤佳；
6.英语阅读能力强。

职位描述：

‌一、任职要求：
1.参与产品的结构评审，确定产品零件模具方案的可行性；
2.负责新产品开模模具方案的确认；
3.负责跟进模具进度；
4.模具试模的跟进及注塑工艺的优化；
5.生产过程中模具注塑问题的解决及成本优化
二、任职要求：
1.教育背景‌：大专或及以上学历，专业背景包括模具设计与制造、机械设计与制造、高分子材料与工程等相关专业；
‌2.工作经验‌：5年以上相关工作经验，有精密塑胶模具家电类三、模具跟模经验，精通注塑模具制作工艺及注塑生产工艺；
‌3.技能要求‌：熟练掌握CAD/UG、Auto CAD、PRO/E等绘图软件；
4.专业知识‌：熟悉模具结构、产品设计、加工工艺及制作流程；精通注塑工艺，能解决注塑生产过程中遇到的技术难题；
‌5.其他素质‌：具备良好的沟通能力、团队合作精神，能够解决实际问题，适应现场工作环境‌。

职位描述：

【岗位职责】
1、主导产品电控逻辑：负责空气净化器、加湿器、净水器等小家电产品的嵌入式软件架构设计、核心功能开发与调试。
2、打造智能交互体验：主导或参与开发丰富的人机交互界面，包括触摸按键、OLED/LCD屏幕（尤其重要的是：你将有机会开发或优化基于LVGL等主流框架的图形化用户界面）。
3、实现产品云端互联：与公司IOT中心紧密协作，完成Wi-Fi/蓝牙模组的通信驱动和协议对接，实现APP远程控制、设备联动、固件在线升级等核心IOT功能。
4、驱动与算法开发：负责直流无刷风机、水泵、传感器等关键部件的驱动开发与控制算法优化，确保产品性能与静音效果的极致表现。
5、保障产品可靠落地：编写高质量、可维护的代码，参与产品测试、认证及生产支持，解决从研发到量产过程中的各类软件问题。

【任职要求】
1、全日制本科及以上学历，计算机、电子、自动化相关专业，28-35岁，5年以上嵌入式开发经验；拥有空气净化器、加湿器、新风机或其他小家电产品的完整嵌入式软件开发经验，熟悉其工作逻辑与核心算法。
精通C/C++语言，具备扎实的STM32、GD32或类似ARM Cortex-M系列MCU的开发功底。
2、IOT开发经验：熟悉ESP8266/32、BK等主流Wi-Fi模组，有实际的MQTT/HTTP等物联网协议应用经验，能独立完成设备端联网功能开发。
屏幕UI开发经验：熟悉LVGL、emWin、TouchGFX等任意一种嵌入式GUI框架，并有过实际项目应用。精通UART、I2C、SPI、ADC、PWM等常用外设驱动开发，并有丰富的传感器应用经验。具备良好的代码风格和文档习惯，了解RTOS（如FreeRTOS）的工作原理并具有实际使用经验。 
3、有电机控制（如BLDC FOC算法）或复杂状态机设计经验者优先； 
4、熟悉软件测试方法，有自动化测试脚本（Python等）开发能力者优先；