富菘塑胶实业

职位描述：

可按深圳标准缴纳社保
岗位职责
1.产品电气架构与接口定义​
o负责快换盘/工具侧模块的电气方案；制定工具识别与锁紧确认联锁、掉电安全策略的电气实现方案；定义机器人侧⇄工具侧电气贯通方案：阀岛/气动/真空执行链路；总线接口（IOLink / PROFINET / EtherCAT）产品化封装（把“通信能力”做成可配置端口）
2.执行器/EOAT电气系统开发​
o气动夹具/真空抓取系统：阀岛选型、真空发生/监测、保压/防掉落检测、流量与泄漏排查、噪声与抖动抑制；电动夹爪/力控末端：伺服/直流电机驱动链路、电流/位置/力矩传感链路、过载保护与热管理、接线与屏蔽接地策略。
3.电气设计输出（工程化）​
o电气原理图、接线图（能跟机械对齐走线通道）/端子图、线束图与连接器/阀岛/传感器/驱动选型；BOM、物料规范、测试规范、DFMEA/PFMEA输入、生产测试工装电气部分。
4.调试、验证与可靠性​
o样机通电调试：解决定位接触不良、感应干扰、通讯丢包、电磁阀抖动等问题；负责/参与 EMC/接地屏蔽整改、绝缘电阻与耐压测试思路、环境试验（振动/插拔寿命/温升）的电气指标达成。
5.标准化与文档​
o建立末端电气接口规范（引脚定义、连接器型号、线序、线色、屏蔽接地规则），让不同工具“即插即用”。
任职要求 
1、基本要求
本科及以上：电气工程/自动化/机电一体化相关专业。
3年以上工业自动化/机器人/执行器产品电气开发经验（优秀者可放宽年限，看作品/项目证据）。
能独立输出电气原理图与BOM（EPLAN 首选；AutoCAD Electrical / SolidWorks Electrical 可接受）。/
2、必备能力
1、熟悉工业机器人末端接口语境：了解 ISO 9409-1​ 等类法兰接口体系，能把电气方案安排到机械接口约束里（空间、同心度、走线通道、受力/扭摆）
2、电气设计能力：熟练 EPLAN（优先）/AutoCAD Electrical/SolidWorks Electrical；能独立产出可投产的原理图+接线图+线束图+BOM
3、熟悉24V工控体系：DI/DO（PNP/NPN）、传感器（接近/压力/真空/磁性）、继电器/固态方案、保护（熔丝/PTC/TVS/反接/短路思路）
4、连接器与线束可靠性意识：熟悉M8/M12/A-coded/D-coded 等常用在现场总线与IO场景；懂拖链弯曲寿命、屏蔽单点接地、电源与信号分离。
5、气动与真空系统电气配套：阀岛/电磁阀选型、真空开关/压力传感、保压与防掉落逻辑落地。能选型通道数/电压/接口规格，能把“夹持确认+真空确认+锁紧确认”串成可诊断的动作链
6、熟悉常见工业通讯：至少能吃透 DI/DO 硬接线 + 24VDC 供电架构；懂 IO-Link / Modbus / Profinet / EtherCAT / CANopen​ 里的一种或多种，能把它变成“产品接口” 
7、熟练调试与排故：熟练使用示波器/逻辑分析/万用表/绝缘电阻表，能写清“现象→假设→改法→复测”的闭环。
3、优先条件
做过快换盘/工具快换（Tool Changer）电气：盲插触点、滑环、锁紧检测冗余、工具ID识别（RFID/编码触点/I2C+IO-Link等）。
做过电动夹爪/伺服末端：对电机驱动、电流环/位置环噪声与发热、编码器反馈链路不陌生。
懂功能安全思路：熟悉 ISO 13849 / IEC 62061​ 落实到“锁紧确认→允许运动”“掉电保持→防坠”末端场景。
有 CE/UL/电气安规与EMC整改经验；对“阀群切阀/长电缆天线效应/共模电流”有压制手段（磁环/滤波/走线路由/接壳策略）
能清楚提出接口需求（引脚、时序、保护、诊断）。
能把换型节拍拆成电气优化点：ID固化、参数预存、减少工程下载、减少手动按键/拨码
精通轻量化电气设计：更小截面高质量线、更紧的扎线与应力释放，能高度集成“阀岛+分线+中继”
 4、素质要求   能从0到1独立扛一款产品，自驱+抗压+跨部门沟通

职位描述：

岗位名称 
电子工程师（伺服末端执行器 & 工业总线方向）
岗位职责
PCB/板级硬件+接口电路+传感器/驱动链路+可靠性与EMC
1、核心板/控制板/接口板的硬件开发​
o快换盘与工具侧模块所需电路：锁紧到位/工具存在/位置检测（接近/霍尔/光电/冗余检测）；盲插触点或锁紧信号与电源路径；工具识别与“未锁定禁止运动”的硬线安全链路
oEOAT执行器侧：阀驱动、真空泵/比例阀控制、压力传感调理；小功率电机驱动链路预研与方案
2、连接器/线束电气可靠性（和电子强相关）​
o选连接器体系（M8/M12/A-coded/D-coded/X-coded等）、端子与屏蔽策略；
o解决拖链导致的间歇接触/信号抖/地电位差问题（TVS、共模扼流、分割地、接地策略）。
3、原理图+PCB实现与评审​
o元件选型、DFM/DFA输入、Gerber/BOM/位号图/装配说明；
o布局布线关注点：大电流与微小传感同板隔离、ADC参考干净、Connector区域应力释放与爬电/间隙
4、样机调试与可靠性闭环​
o示波器/逻辑分析/电源分析定位：毛刺复位、通信CRC错误、EMI导致误触发、插拔电弧/弹跳；
o参与环境/寿命试验的电气指标达成：振动、插拔次数、温升、绝缘电阻/耐压思路、热设计复核。
5、量产转化​
o编写/评审PCBA测试方案：ICT/飞针、FCT（功能测试工装）、烧录与SN追溯；
o协助供应链替代料评估、失效分析（FA）、8D闭环。
认职要求
1、基本要求
本科及以上，电力电子、自动化、电子信息工程、通信相关专业，硕士优先（熟悉伺服算法底层支持）；
3年以上工业自动化/机器人/执行器产品电气开发经验（优秀者可放宽年限，看作品/项目证据）；或有伺服驱动器/BLDC驱动板量产经验或​有EtherCAT/Profinet从站设备开发经验。
能独立从“需求→原理图→PCB→样板调试→测试→小批”闭环
2、必备能力 
熟悉功率电子​， 精通三相全桥逆变电路设计；熟悉Infineon、TI、ST等主流栅极驱动IC及MOSFET/IGBT选型；懂母线电压泄放、制动电路设计。     
熟悉总线硬件​ ，熟悉工业以太网物理层（PHY、变压器、RJ45/M12连接器）；有EtherCAT ESC芯片（如Microchip LAN9252/9253, Beckhoff ET1100）或Profinet ASIC的实际焊接调试经验。   
工具技能方面，​熟练使用Altium Designer（或Cadence）；能独立完成4层及以上PCB设计（含阻抗匹配、差分对）；精通示波器（测浮地电压、电流探头）、逻辑分析仪。   
协议认知方面，​ 理解 CoE (CANopen over EtherCAT)​ 或 Profinet RT/IRT​ 的硬件实时性要求；懂 IO-Link​ 的 PHY 层和主从通信时序。   

3、优先条件
熟练DC/DC电源树、MCU外设、CAN/RS-485、GPIO/PWM/ADC
熟练 UART/SPI/I2C/CAN；RS-485/Modbus；至少一个工业以太网PHY层能看懂
做过快换盘/EOAT产品、IO-Link或电机驱动经验优先
有工业连接器体系（M8/M12）、24V工控环境经验
熟悉传感器链路：NPN/PNP/推挽、霍尔/电感式接近、光耦/磁隔、压力传感桥路或I²C压力芯片的滤波与保护
熟练功率与驱动设计：MOSFET驱动、续流/钳位、防反/过流/短路保护、热设计意识
熟练EMC/EMI与接地处理：板级屏蔽、滤波、走线回流、TVS/共模扼流、接地策略，会用示波器/逻辑分析定位干扰与接触故障

职位描述：

可按深圳标准缴纳社保
岗位职责
产品设计开发：负责Tool Changer / EOAT方向产品的方案→3D建模→2D工程图→BOM→样机→量产全流程
1.系列化/标准化建设：搭建覆盖不同负载等级、精度等级、接口规格的产品矩阵，建立模块库、标准件库、选型规范
2.工程计算与验证：做负载/重心/惯量分析、有限元分析（ANSYS/SolidWorks Simulation）、公差配合（GD&T）、尺寸链计算
3.试制与迭代：主导样机组装调试、性能测试（重复定位精度、拉脱力、气密性等）、问题整改与可靠性验证
4.跨部门协同：配合供应链选型降本、生产工艺优化、售前方案支持
任职要求 
学历专业   本科及以上，机械设计制造/机械工程/机电一体化/自动化
经验要求   3年以上非标自动化行业工作经历；有末端执行器/快换/夹具/非标自动化机构设计落地经验
设计软件   SolidWorks Simulation/FEA做线性静力学分析（应力/变形/安全系数），正确设定材料、约束与载荷、评估网格收敛性，其他非线性/疲劳分析
机械基础​   扎实的机械原理、材料力学、公差配合（GD&T）、选材与热处理、加工成型制成工艺
素质要求   能从0到1独立扛一款产品，自驱+抗压+跨部门沟通
优先条件    熟悉重复定位精度设计（锥面定位/滚珠锁止/法兰锁紧）、刚性/偏载能力、气路&电路贯通设计、锁紧机构可靠性；了解气动夹爪/电动伺服夹爪/真空吸盘/柔性抓手的结构原理，熟悉气动回路与真空系统选型，传感器集成（力觉/接近/压力）；了解 ISO 9409-1等机器人法兰接口标准、工具侧/机器人侧适配设计