富菘塑胶实业

职位描述：

岗位职责
1. 视觉系统方案设计与开发
负责2D/3D视觉系统的整体方案设计，包括相机、镜头、光源、3D传感器的选型与打光方案制定
针对高反光、深色、透明、曲面等难成像材质，设计专用光学成像方案，确保缺陷/特征可稳定提取
搭建视觉硬件平台，完成图像采集、触发同步、曝光控制等调试工作
2. 视觉算法与检测逻辑开发
基于 Halcon / VisionPro / OpenCV 开发定位引导、外观检测、尺寸测量、OCR/条码识别等视觉应用
负责深度学习模型（YOLO / Mask R-CNN / 分割检测等）的训练、部署与优化
处理3D点云数据（PCL / Open3D），完成点云滤波、分割、配准、测量
3. 视觉与机器人融合（核心职责）
独立完成平面标定、九点标定、手眼标定（Eye-in-Hand / Eye-to-Hand），实现像素坐标到机器人坐标系的高精度映射
开发视觉引导逻辑：工件识别定位 → 位姿解算 → 机器人路径规划 → 抓取/装配/涂胶/焊接执行
与机器人控制器进行 TCP/IP、Socket、Modbus、EtherCAT 等协议通信联调
处理多相机拼接、多工位协同、动态目标跟踪等复杂融合场景
4. 系统集成与现场交付
负责视觉系统与上位机（C++/C#/Python + Qt）、PLC、MES 的数据交互与联调
输出光学BOM、打光测试报告、标定报告、SOP等标准化文档
到客户现场完成安装调试、精度验证、试产陪产，解决量产过程中的光+/算法异常
任职要求 
1、学历与经验
本科以上学历光学工程、光电信息、自动化、机械电子、计算机等相关专业
2年以上工业视觉开发经验，其中至少半年以上视觉与机器人融合项目经验（有完整从方案到量产交付案例者优先）；有视觉引导抓取、装配、涂胶、焊接或视觉检测等至少一种场景的完整项目经验
2、光学与硬件能力
扎实的几何光学/物理光学基础，精通相机、镜头、光源的选型与成像原理
能独立针对不同材质（金属高反光、黑色橡胶、透明玻璃/薄膜、镜面等）设计打光方案
熟悉主流3D传感器（基恩士、LMI、深视、奥比中光、Zivid等），有实际调试经验
熟悉 GigE Vision / USB3 Vision 等工业相机接口协议
3、算法与软件能力
熟练使用 Halcon / VisionPro / OpenCV​ 中至少两种，能看懂图像、做算法原型验证
掌握 C++ / C# / Python​ 中至少一种，有 Qt / MFC 上位机开发经验
了解 PCL / Open3D​ 点云处理，掌握3D标定、配准、测量
了解 PyTorch / TensorFlow，有深度学习在工业检测/识别中的落地经验
4、机器人融合能力
精通手眼标定原理，能独立完成相机标定、畸变校正、手眼标定（眼在手上/眼在外）、九点法、平面标定、3D空间标定等
熟悉主流工业机器人至少2个品牌的通信与编程
理解机器人DH参数、坐标系变换、位姿表示（旋转矩阵/四元数/欧拉角）
5、综合素质
动手能力强，能独立搭建光路、排查软硬件问题
能适应短期出差（客户现场调试）
良好的技术文档撰写与跨部门协作能力
优先加分项 
有 ROS / ROS2​ 开发经验，熟悉 MoveIt 运动规划
有 嵌入式视觉部署经验（NVIDIA Jetson / TensorRT / ONNX Runtime）
熟悉 Zemax / Code V​ 光学设计，能做镜头/光路仿真
同时具备 Halcon 传统算法 + 深度学习双重开发能力
有 多机器人协同 + 多视觉工位​ 的整线集成经验

职位描述：

岗位职责
1. 打光与成像方案设计
针对不同材质（高反光、透明、曲面、高速运动）制定打光方案，解决眩光、反光、阴影干扰
熟悉环形光、条形光、同轴光、线扫光源的特性与适配场景
设计多角度打光策略，优化目标与背景的对比度
输出标准化打光测试报告、光学BOM、SOP
2. 2D/3D硬件选型与调试
2D：面阵/线阵相机、镜头、光源的规格参数与选型匹配
3D：熟悉主流3D硬件（基恩士、LMI、深视等）的调试，掌握线激光、结构光、ToF等传感器原理
熟悉GigE Vision、USB3 Vision等工业相机接口
触发同步、曝光控制、图像采集卡配置
3.场景业务
定位引导​，手眼标定精度、坐标映射、与机器人/PLC的TCP/IP、Modbus通信联调
外观检测（AOI），缺陷成像特征理解、打光凸显划痕/崩边/颗粒、降低误检漏检
尺寸检测，​亚像素测量精度、镜头畸变控制、光源稳定性保障
识别（OCR/条码），字符区域对比度优化、抗干扰打光
3D视觉，线激光/结构光成像调试、点云质量优化、3D定位测量

任职要求
1、学历与经验
学历：本科及以上，光学工程、光电信息、应用物理、精密仪器、自动化、机械电子、计算机等相关理工科
经验：3年以上工业视觉光学系统开发/集成/调试经验；有从方案设计到现场交付的全流程项目经历；独立解决过量产产线的光学异常（反光、震动、温漂等） 
2、光学专业理论能力 
扎实的几何光学、物理光学、成像原理；深刻理解相机（CCD/CMOS）、镜头、光源（LED/激光）、光学滤光片的特性与选型原则；了解激光三角法、共聚焦、干涉仪等3D测量原理。
3、软件与算法协作能力 
视觉库：熟练使用 Halcon、VisionPro、OpenCV 中至少一种，能看懂图像、做算法原型验证
编程语言：掌握 C++ / C# / Python 之一，有 Qt/MFC 上位机开发经验者优先
3D点云：了解 PCL、Open3D 点云处理，掌握3D标定、配准
深度学习：了解 PyTorch / TensorFlow，熟悉 YOLO、Mask R-CNN 等模型在检测/识别中的应用
标定：能独立完成相机标定、畸变校正、手眼标定（眼在手上/眼在外）
4、综合素质
严谨细致，对光学精度和图像质量有极高敏感度
动手能力强，能独立搭建光路、现场排查问题
能适应不定期出差（工业现场调试普遍要求）
良好的跨部门协作能力（与机械、电气、算法团队配合）

优先加分项
熟悉 ROS，具备视觉与机器人融合开发经验
有嵌入式视觉部署经验（Jetson、TensorRT、ONNX）
具备 Halcon 独立开发 + 深度学习落地双重能力
熟悉 Zemax/Code V 光学设计

职位描述：

岗位职责 
1. 工业AI视觉算法研发
负责2D/3D工业场景下的AI算法设计与开发，覆盖四大核心方向：
o外观检测：表面缺陷（划痕、脏污、崩边等）的检测与分割
o尺寸检测：基于亚像素边缘/点云的精密尺寸测量与公差判定
o定位引导：工件6D位姿估计、抓取点计算、装配引导
o识别：OCR字符识别、一维/二维码读取、零件分类与追溯
针对工业数据"小样本、高噪声、类别不平衡"的特点，设计数据增强、主动学习、迁移学习等策略
2. 深度学习模型开发
基于 PyTorch 框架，进行目标检测（YOLO系列、DETR等）、实例分割（Mask R-CNN、SOLO等）、分类模型的训练、调优与迭代
探索视觉大模型（SAM、YOLO-World、Grounding DINO等）在工业零样本/少样本场景的落地应用
构建工业级数据标注规范与Pipeline，推动自动标注、难例挖掘与数据闭环
3. 3D视觉与6D位姿估计
基于点云库（PCL / Open3D）进行3D数据预处理：滤波、下采样、法向量估计、分割与配准（ICP、NDT等）
开发或改进6D位姿估计算法（如PVNet、DenseFusion、GDR-Net、ZebraPose等），解决无纹理、高反光、堆叠、遮挡等复杂工业物体的位姿估计问题
处理多视角点云拼接、3D模板匹配、点云与RGB融合（RGB-D）等任务
4. 视觉与机器人融合
主导手眼标定算法的实现与精度优化（Eye-in-Hand / Eye-to-Hand），包括九点法、平面标定、3D空间标定等
开发视觉引导完整链路：图像采集 → AI推理 → 位姿解算 → 机器人坐标系映射 → 执行反馈
通过 Socket / TCP-IP / Modbus 等协议与工业机器人控制器（ABB、KUKA、Fanuc、UR、埃斯顿、节卡等）进行实时通信联调
处理机器人运动学基础问题：DH参数、齐次变换矩阵、旋转矩阵/四元数/欧拉角转换、奇异点规避
5. 算法工程化与软件部署
使用 C++（C++11及以上）​ 将算法模块化、软件化，保证实时性与稳定性
基于 TensorRT / ONNX Runtime / OpenVINO​ 实现深度学习模型的高性能推理部署
开发视觉算法上位机软件（Qt / MFC / Python GUI）或 ROS / ROS2 节点，提供标准化接口供系统调用
编写算法设计文档、接口文档、测试报告
任职要求 
1、学历与经验
本科及以上学历，硕士优先；计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、应用数学等相关专业
3年以上工业视觉AI算法开发经验，其中至少1年以上视觉与机器人融合项目经验
有从0到1的完整工业落地项目（方案 → 开发 → 现场调试 → 量产交付）优先
2、AI算法能力（2D）
扎实的传统CV基础（OpenCV / Halcon）：图像滤波、边缘检测、形态学、几何变换、相机标定与畸变校正
精通深度学习，熟练掌握 PyTorch，深入理解 CNN / Transformer 架构
熟悉主流检测/分割/分类算法原理与源码，能根据工业场景进行模型改进与轻量化
有 OCR 算法（CRNN、Attention-based、PP-OCR等）或条码识别落地经验
3、3D视觉能力
熟练使用 PCL / Open3D，掌握点云滤波、分割、配准、测量
了解3D传感器原理（线激光、结构光、ToF、双目），有实际点云数据调优经验
有 6D位姿估计​ 或 3D目标检测​ 算法开发经验（BOP竞赛相关经验极大加分）
4、机器人融合能力
深入理解手眼标定数学原理，能独立编写标定程序并完成现场标定
熟悉机器人坐标系变换链（相机→末端→基座→世界），能排查标定误差来源
熟悉至少2个主流机器人品牌的通信协议与编程接口
5、软件工程能力
精通 C++，掌握多线程、STL、智能指针、内存管理，有大型项目架构经验
熟练 Python，用于算法原型验证与训练脚本开发
熟悉 TensorRT / ONNX​ 模型部署流程，有 CUDA 编程经验者优先
熟悉 Git / CMake / Docker​ 等工程工具
有 ROS / ROS2​ 开发经验优先
6、综合素质
强烈的工程落地意识：追求"够用、稳定、可维护"
能深入工业现场排查问题（反光干扰、节拍压力、环境光变化等），接受短期出差
良好的技术文档撰写与跨团队（光学、机械、电气）协作能力
优先加分项
有 SAM / Diffusion / VLM 等大模型在工业视觉场景的微调或应用经验；
熟悉视觉+力觉+激光雷达等多传感器融合的机器人操作；
有 NVIDIA Jetson Orin / Xavier 上的 TensorRT 部署与优化经验；
有高质量开源项目或参与知名视觉算法库贡献