平尚科技

职位描述
我们正在寻找一名有经验的泳池机器人SLAM工程师，负责研发和优化机器人的导航和定位系统，以实现更智能、高效、准确的水面/水下清洁服务。作为泳池机器人SLAM工程师，你将负责研究和实现SLAM算法，处理和融合多种传感器数据，设计和实现机器人导航和路径规划等功能.
工作职责：
1、负责水面/水下泳池机器人激光SLAM算法的优化和开发，包括全局路径规划，局部避障以及脱困行为等；
2、负责多传感器(包括但不限于激光雷达、声纳、视觉相机、超声波、IMU等)融合进行不同场景下的建图、导航、路径规划、定位等方面的方案迭代优化； 
3、持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升；
4、编写各种文档和标准化资料，编写各种文档和标准化资料
任职资格： 
1、本科及以上学历，计算机/机器人/自动化相关专业，有机器人相关竞赛/科研经历者优先；
2、具有2年以上扫地机SLAM算法实现和应用开发经验，熟悉扫地机导航和定位的整体流   程和常见问题，有量产项目开发经验优先；
3、熟悉ROS操作系统和相关SLAM框架，如gmapping、cartographer、hector、Karto等；
4、扎实的C++或python编程基础和能力, 熟悉Linux操作系统；
5、扎实的数学基础，熟悉计算机视觉库，如Eigen、OpenCV、Keras等，精通ICP算法、Kalman滤波器、图优化、运动方程求解等等典型SLAM方法
6、熟悉激光雷达、相机、超声波传感器等多种传感器数据处理和融合；
7、具备较强的自驱能力和良好的团队协作能力