群旺科技股份有限公司

岗位职责：
1.负责灵巧手电动推杆的行星轮传动系统设计，结合空心杯电机、无框力矩电机的特性，优化减速比（5:1-100:1）与输出扭矩范围（0.5N·m-50N·m），满足手指关节的快速响应（响应时间≤0.1s）与精准定位（重复定位精度≤0.05mm）需求 。
2.主导行星轮系的均载结构设计，采用浮动太阳轮、弹性行星架等方案，降低行星轮间的载荷不均系数（≤1.1），提升传动效率至90%以上，同时实现推杆整体轻量化（单根手指推杆重量≤50g） 。
3.开展行星轮推杆的动态性能仿真，分析在抓取不同材质物体（如易碎玻璃、重型金属块）时的扭矩波动与振动特性，优化齿轮啮合参数以降低运行噪声（≤55dB） 。
4.搭建推杆寿命测试平台，模拟100万次以上抓取循环测试，针对行星轮磨损、轴承失效等问题进行根因分析，优化润滑方式（如固态润滑脂、油雾润滑）与零件选材 。
5.参与灵巧手系统集成，配合控制工程师开发基于力反馈的行星轮推杆控制算法，实现柔顺抓取与力控精度（力控误差≤5%）提升 。

任职要求：
1.本科及以上学历，机械设计、机械电子、自动化等相关专业。
2.三年以上精密行星齿轮箱或电动推杆研发经验，有机器人灵巧手执行器设计经验者优先 。
3.精通行星齿轮传动原理，熟练使用SolidWorks、Pro/E进行三维设计，掌握KISSsoft进行齿轮强度校核与传动效率分析 。
4.熟悉微型电机特性（如空心杯电机高功率密度、无框力矩电机低惯量），能针对不同电机类型优化行星轮系匹配方案 。
5.了解灵巧手多模态感知系统（触觉、力觉传感器），能结合感知数据优化推杆结构设计，提升系统整体交互性能 。 </doc_start> 以上招聘需求聚焦机器人关节与灵巧手核心传动部件的技术深度，结合行业前沿趋势与量产落地要求，覆盖从设计、仿真到工艺、测试的全流程能力。