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  • 东莞-厚街镇

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  • 经验不限

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  • 本科

职位描述

  • 产品研发工程师
  • 机器人
  • 机器人关节
  • 行星轮传
  • RV减速器
  • 齿轮转动

职位类别: 产品研发工程师

岗位职责:
1.负责灵巧手电动推杆的行星轮传动系统设计,结合空心杯电机、无框力矩电机的特性,优化减速比(5:1-100:1)与输出扭矩范围(0.5N·m-50N·m),满足手指关节的快速响应(响应时间≤0.1s)与精准定位(重复定位精度≤0.05mm)需求 。
2.主导行星轮系的均载结构设计,采用浮动太阳轮、弹性行星架等方案,降低行星轮间的载荷不均系数(≤1.1),提升传动效率至90%以上,同时实现推杆整体轻量化(单根手指推杆重量≤50g) 。
3.开展行星轮推杆的动态性能仿真,分析在抓取不同材质物体(如易碎玻璃、重型金属块)时的扭矩波动与振动特性,优化齿轮啮合参数以降低运行噪声(≤55dB) 。
4.搭建推杆寿命测试平台,模拟100万次以上抓取循环测试,针对行星轮磨损、轴承失效等问题进行根因分析,优化润滑方式(如固态润滑脂、油雾润滑)与零件选材 。
5.参与灵巧手系统集成,配合控制工程师开发基于力反馈的行星轮推杆控制算法,实现柔顺抓取与力控精度(力控误差≤5%)提升 。

任职要求:
1.本科及以上学历,机械设计、机械电子、自动化等相关专业。
2.三年以上精密行星齿轮箱或电动推杆研发经验,有机器人灵巧手执行器设计经验者优先 。
3.精通行星齿轮传动原理,熟练使用SolidWorks、Pro/E进行三维设计,掌握KISSsoft进行齿轮强度校核与传动效率分析 。
4.熟悉微型电机特性(如空心杯电机高功率密度、无框力矩电机低惯量),能针对不同电机类型优化行星轮系匹配方案 。
5.了解灵巧手多模态感知系统(触觉、力觉传感器),能结合感知数据优化推杆结构设计,提升系统整体交互性能 。 </doc_start> 以上招聘需求聚焦机器人关节与灵巧手核心传动部件的技术深度,结合行业前沿趋势与量产落地要求,覆盖从设计、仿真到工艺、测试的全流程能力。
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  • 年龄要求: 28-50岁
  • 语言要求: 语言不限
  • 所属部门: 广东群旺科技股份有限公司

韩女士

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工作地址

广东省东莞市厚街镇东莞市厚街镇桥头第三工业区一路8号

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