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职位类别: 产品研发工程师
岗位职责: 1.负责灵巧手电动推杆的行星轮传动系统设计,结合空心杯电机、无框力矩电机的特性,优化减速比(5:1-100:1)与输出扭矩范围(0.5N·m-50N·m),满足手指关节的快速响应(响应时间≤0.1s)与精准定位(重复定位精度≤0.05mm)需求 。 2.主导行星轮系的均载结构设计,采用浮动太阳轮、弹性行星架等方案,降低行星轮间的载荷不均系数(≤1.1),提升传动效率至90%以上,同时实现推杆整体轻量化(单根手指推杆重量≤50g) 。 3.开展行星轮推杆的动态性能仿真,分析在抓取不同材质物体(如易碎玻璃、重型金属块)时的扭矩波动与振动特性,优化齿轮啮合参数以降低运行噪声(≤55dB) 。 4.搭建推杆寿命测试平台,模拟100万次以上抓取循环测试,针对行星轮磨损、轴承失效等问题进行根因分析,优化润滑方式(如固态润滑脂、油雾润滑)与零件选材 。 5.参与灵巧手系统集成,配合控制工程师开发基于力反馈的行星轮推杆控制算法,实现柔顺抓取与力控精度(力控误差≤5%)提升 。 任职要求: 1.本科及以上学历,机械设计、机械电子、自动化等相关专业。 2.三年以上精密行星齿轮箱或电动推杆研发经验,有机器人灵巧手执行器设计经验者优先 。 3.精通行星齿轮传动原理,熟练使用SolidWorks、Pro/E进行三维设计,掌握KISSsoft进行齿轮强度校核与传动效率分析 。 4.熟悉微型电机特性(如空心杯电机高功率密度、无框力矩电机低惯量),能针对不同电机类型优化行星轮系匹配方案 。 5.了解灵巧手多模态感知系统(触觉、力觉传感器),能结合感知数据优化推杆结构设计,提升系统整体交互性能 。 </doc_start> 以上招聘需求聚焦机器人关节与灵巧手核心传动部件的技术深度,结合行业前沿趋势与量产落地要求,覆盖从设计、仿真到工艺、测试的全流程能力。查看更多
- 年龄要求: 28-50岁
- 语言要求: 语言不限
- 所属部门: 广东群旺科技股份有限公司
韩女士
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公司介绍
一、公司简介
广东群旺科技股份有限公司成立于2006年(台商独资),位于广东省东莞市厚街镇,距离:国际会展中心及地铁站徒步约10分钟。主营产品为折叠代步车、折叠轮椅车、四轮驱动越野车、伸缩铝梯类产品。现已通过 ISO9001/ ISO13485/IATF16949等管理体系认证、及SA8000社会责任审核认证及FDA、CE、TUV产品区域认证。拥有自主品牌SOLAX,目前有效期内的国家专利共计150多项。产品在美国、加拿大、英国、德国、法国、西班牙、意大利、以色列、日本、新加坡、俄罗斯......等主销市场占据相当大的市场份额。公司秉承“诚信、务实、创新、奋进”的文化理念,以人为本,注重实效,以市场需求为导向,全心全意满足客户的需求为出发点,不断创新、不断前进。拥有自己强大的研发团队,每个季度都有新的产品面市,深受世界市场的欢迎!
本公司为国家高新技术型企业,同时也是东莞市厚街镇“倍增计划”企业之一,有自主研发创新力,唯才是用,未来发展空间广阔,现因公司业务发展所需,特面向社会招聘,培养公司未来各职类的核心人才,真诚期待您的加入!
二、职业发展
技术类:员工-技术员-助理工程师-工程师-组长-主管
管理类:职员-组长-主管
三、福利待遇
1.提供食宿(四菜一汤、宿舍空调),免费提供无线WIFI,每月加餐两次,发放生日礼品,准时发放工资,依照劳动法规签订劳动合同,购买五险一金,为员工免费购买人身意外保险。
2.职员月休6天(大小周工作制),享有国家法定节假日11天及公司规定的其它福利,工作满1年可享5天带薪休假。
3.年终根据公司整体经营情况及个人绩效考核另行提拔绩效奖金和年终奖金。
4.表现优异者给予内部晋升机会多。
5.公司每年举办大型抽奖活动及迎春晚会。
6.了解公司产品等更多相关信息,可关注公司智通人才公众号:SOLAX93
请求职者通过智通人才网招聘系统应聘本公司的职位,或者通过本公司在智通人才网上留下的联系方式与本公司联系,本公司不会用手机或者小灵通的方式联系求职者,也不会在本公司所在地以外地点对求职者进行面试,请悉知。
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工商信息
- 公司名称: 广东群旺科技股份有限公司
- 公司状态: 开业
- 行业: 文教、工美、体育和娱乐用品制造业
- 公司类型: 股份有限公司(港澳台投资、未上市)
- 地址: 广东省东莞市厚街镇厚街桥头第三工业区一路8号
- 企业规模: 100-499人
- 法人代表: 郑岽瑾
- 注册资本: 110万人民币
- 注册时间: 2006年06月30日
- 注册号: 441900400075409
- 统一社会信用代码: 914419007894657799
- 组织机构代码: 789465779
- 登记机关: 东莞市市场监督管理局
- 注册地址: 广东省东莞市厚街镇厚街桥头第三工业区一路8号
- 营业期限: 2006-06-30至无固定期限
- 核准日期: 2022年08月26日
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经营范围:
许可项目:第二类医疗器械生产。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准)一般项目:新材料技术研发;非公路休闲车及零配件制造;非公路休闲车及零配件销售;助动自行车、代步车及零配件销售;体育用品及器材制造;体育用品及器材批发;体育用品及器材零售;金属工具销售;金属工具制造;家用电器研发;家用电器制造;家用电器销售;建筑用金属配件制造;建筑用金属配件销售;家居用品制造;家居用品销售;残疾人座车制造;残疾人座车销售;电子测量仪器制造;电子测量仪器销售;日用口罩(非医用)生产;日用口罩(非医用)销售;第一类医疗器械生产;第一类医疗器械销售;第二类医疗器械销售;劳动保护用品生产;劳动保护用品销售;橡胶制品制造;橡胶制品销售;塑料制品制造;塑料制品销售;汽车零部件及配件制造;汽车零配件批发;汽车零配件零售;电子元器件制造;电子元器件批发;电子元器件零售;五金产品研发;五金产品制造;五金产品批发;五金产品零售;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
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广东省东莞市厚街镇东莞市厚街镇桥头第三工业区一路8号
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