【岗位职责】
1.结构设计与方案规划：负责机器人关节、机械臂、人形机器人、四足机器人等产品的机械结构设计；参与产品从概念设计、方案评估、3D建模到详细结构设计全流程；负责零部件的选型、材料分析、装配工艺与可制造性优化；根据产品需求进行结构强度、刚度、重量优化与成本控制。
2.样机试制与装配验证：负责零件出图、BOM整理、试制样件跟进与装配调试；参与样机测试与失效分析，提出结构优化改进方案；协助工艺与生产团队完成量产导入与工装夹具设计。
3.协同研发与系统集成：与电机、电控、算法、嵌入式团队配合，完成机电系统集成；参与整机布局设计、线缆布置、传感器安装等多学科协同工作；跟踪新材料、新工艺、新连接方案的应用。
4.仿真与分析：使用有限元分析软件（如 Ansys、SolidWorks Simulation）进行强度、刚度、动态特性分析；对关键部件进行结构验证与寿命预测。
【任职要求】
1.本科及以上学历，机械设计、机电一体化、机器人工程、材料工程 等相关专业；
2.熟练使用 SolidWorks、Creo、CATIA、AutoCAD 等三维设计软件；
3.熟悉结构设计规范、机械加工工艺、装配公差及材料特性；
4.具备独立设计机器人关节、传动结构、轻量化结构的经验者优先；
5.熟悉常见驱动方案（伺服电机、减速器、编码器）的结构配合；
6.有机械臂、四足机器人、人形机器人或伺服系统设计经验者优先；
7.具备良好的沟通协作能力、责任心与创新意识。
【加分项】
1.有结构拓扑优化或轻量化设计经验；
2.熟悉碳纤维、铝合金、镁合金或工程塑料等多材料混合结构设计；
3.有机器人整机开发或量产导入经验；
4.能进行运动学分析或多体仿真（Adams、Simulink 等）。