职位类型： 全职
汇报对象： 技术负责人/研发经理
岗位职责：
 
1. 嵌入式软件开发： 负责电机控制器嵌入式软件的架构设计与代码编写，包括底层驱动（ADC、PWM、Encoder、CAN、UART等）的配置与调试。
2. 核心算法实现： 负责永磁同步电机或无刷直流电机的控制算法开发与优化，包括但不限于FOC（磁场定向控制）、PID调节、无传感器控制算法等。
3. 软硬件联调： 与硬件工程师紧密合作，参与电路原理图评审，配合完成电路板的功能测试、性能测试及故障排查。
4. 系统集成与测试： 负责电机控制系统的功能测试、性能标定及现场问题排查，确保电机在各种工况下稳定、高效运行。
5. 技术文档编写： 撰写软件设计文档、测试报告及生产指导文档，保障技术成果的可复用性和可传承性。
 
任职要求：
 
1. 学历专业： 本科及以上学历，电气工程、自动化、电力电子、机械电子或相关专业。
2. 项目经验： 2年以上电机控制相关开发经验，有独立完成或深度参与电机驱动器量产项目的经历。
3. 专业技能：
   · 软件能力： 精通C/C++编程，具备良好的编程习惯和逻辑思维能力；熟悉至少一种主流MCU平台（如STM32、TI C2000系列、Infineon等）的开发环境。
   · 算法能力： 深入理解电机控制原理，熟悉FOC矢量控制、SVPWM（空间矢量脉宽调制）、PID调节等经典控制策略；熟悉Matlab/Simulink仿真者优先。
   · 硬件基础： 能看懂电路原理图，熟练使用万用表、示波器、逻辑分析仪等工具进行信号测量和问题定位。
4. 软技能：
   · Owner意识： 在小团队中，你既是方案的制定者，也是执行者，需要对最终结果负责。
   · 解决问题的能力： 能够独立思考，快速定位并解决开发过程中遇到的技术难题。
   · 沟通协作： 具备良好的团队合作精神，能与硬件工程师、生产部门顺畅沟通。
 
加分项：
 
· 熟悉CANopen、Modbus等工业总线协议者优先。
· 有过基于模型设计（MBD）开发经验者优先。
· 对BLDC或PMSM的无传感器控制算法有深入研究或实际应用经验者优先。