岗位名称 
电子工程师（伺服末端执行器 & 工业总线方向）
岗位职责
PCB/板级硬件+接口电路+传感器/驱动链路+可靠性与EMC
1、核心板/控制板/接口板的硬件开发​
o快换盘与工具侧模块所需电路：锁紧到位/工具存在/位置检测（接近/霍尔/光电/冗余检测）；盲插触点或锁紧信号与电源路径；工具识别与“未锁定禁止运动”的硬线安全链路
oEOAT执行器侧：阀驱动、真空泵/比例阀控制、压力传感调理；小功率电机驱动链路预研与方案
2、连接器/线束电气可靠性（和电子强相关）​
o选连接器体系（M8/M12/A-coded/D-coded/X-coded等）、端子与屏蔽策略；
o解决拖链导致的间歇接触/信号抖/地电位差问题（TVS、共模扼流、分割地、接地策略）。
3、原理图+PCB实现与评审​
o元件选型、DFM/DFA输入、Gerber/BOM/位号图/装配说明；
o布局布线关注点：大电流与微小传感同板隔离、ADC参考干净、Connector区域应力释放与爬电/间隙
4、样机调试与可靠性闭环​
o示波器/逻辑分析/电源分析定位：毛刺复位、通信CRC错误、EMI导致误触发、插拔电弧/弹跳；
o参与环境/寿命试验的电气指标达成：振动、插拔次数、温升、绝缘电阻/耐压思路、热设计复核。
5、量产转化​
o编写/评审PCBA测试方案：ICT/飞针、FCT（功能测试工装）、烧录与SN追溯；
o协助供应链替代料评估、失效分析（FA）、8D闭环。
认职要求
1、基本要求
本科及以上，电力电子、自动化、电子信息工程、通信相关专业，硕士优先（熟悉伺服算法底层支持）；
3年以上工业自动化/机器人/执行器产品电气开发经验（优秀者可放宽年限，看作品/项目证据）；或有伺服驱动器/BLDC驱动板量产经验或​有EtherCAT/Profinet从站设备开发经验。
能独立从“需求→原理图→PCB→样板调试→测试→小批”闭环
2、必备能力 
熟悉功率电子​， 精通三相全桥逆变电路设计；熟悉Infineon、TI、ST等主流栅极驱动IC及MOSFET/IGBT选型；懂母线电压泄放、制动电路设计。     
熟悉总线硬件​ ，熟悉工业以太网物理层（PHY、变压器、RJ45/M12连接器）；有EtherCAT ESC芯片（如Microchip LAN9252/9253, Beckhoff ET1100）或Profinet ASIC的实际焊接调试经验。   
工具技能方面，​熟练使用Altium Designer（或Cadence）；能独立完成4层及以上PCB设计（含阻抗匹配、差分对）；精通示波器（测浮地电压、电流探头）、逻辑分析仪。   
协议认知方面，​ 理解 CoE (CANopen over EtherCAT)​ 或 Profinet RT/IRT​ 的硬件实时性要求；懂 IO-Link​ 的 PHY 层和主从通信时序。   

3、优先条件
熟练DC/DC电源树、MCU外设、CAN/RS-485、GPIO/PWM/ADC
熟练 UART/SPI/I2C/CAN；RS-485/Modbus；至少一个工业以太网PHY层能看懂
做过快换盘/EOAT产品、IO-Link或电机驱动经验优先
有工业连接器体系（M8/M12）、24V工控环境经验
熟悉传感器链路：NPN/PNP/推挽、霍尔/电感式接近、光耦/磁隔、压力传感桥路或I²C压力芯片的滤波与保护
熟练功率与驱动设计：MOSFET驱动、续流/钳位、防反/过流/短路保护、热设计意识
熟练EMC/EMI与接地处理：板级屏蔽、滤波、走线回流、TVS/共模扼流、接地策略，会用示波器/逻辑分析定位干扰与接触故障