岗位职责：
1、负责无刷电机控制算法及嵌入式软件开发，实现电机启动、调速及稳定运行。
2、开发和优化FOC、SVPWM、电流环、速度环等控制算法，提高效率与动态响应。
3、负责有霍尔或无霍尔控制方案开发，优化位置和速度估算、启动及低速运行性能。
4、配合硬件工程师完成驱动板联调，实现电流采样、PWM控制及故障保护功能。
5、开展电机参数辨识、控制参数整定及异常工况测试，解决失步、振动、噪声和温升等问题。
6、完成代码维护、测试文档编写及量产软件导入。

任职要求：
1、本科学历，自动化、电气、电子、计算机等相关专业，具备2年相关工作经验。
2、熟练掌握C语言和MCU嵌入式开发，熟悉定时器、PWM、ADC及中断机制。
3、掌握无刷电机工作原理，具备电机控制算法开发与实际调试经验。
4、熟悉FOC、坐标变换、SVPWM及PI/PID控制，能够独立完成算法实现和参数整定。
5、能够使用示波器及调试工具分析波形，定位软件与电机控制问题。
6、有无感FOC、观测器、电机参数辨识或量产项目经验者优先，具备良好的团队协作和文档编写能力。

薪资：10,000-20,000元/月。招聘人数：1人。