岗位职责
1. 视觉系统方案设计与开发
负责2D/3D视觉系统的整体方案设计，包括相机、镜头、光源、3D传感器的选型与打光方案制定
针对高反光、深色、透明、曲面等难成像材质，设计专用光学成像方案，确保缺陷/特征可稳定提取
搭建视觉硬件平台，完成图像采集、触发同步、曝光控制等调试工作
2. 视觉算法与检测逻辑开发
基于 Halcon / VisionPro / OpenCV 开发定位引导、外观检测、尺寸测量、OCR/条码识别等视觉应用
负责深度学习模型（YOLO / Mask R-CNN / 分割检测等）的训练、部署与优化
处理3D点云数据（PCL / Open3D），完成点云滤波、分割、配准、测量
3. 视觉与机器人融合（核心职责）
独立完成平面标定、九点标定、手眼标定（Eye-in-Hand / Eye-to-Hand），实现像素坐标到机器人坐标系的高精度映射
开发视觉引导逻辑：工件识别定位 → 位姿解算 → 机器人路径规划 → 抓取/装配/涂胶/焊接执行
与机器人控制器进行 TCP/IP、Socket、Modbus、EtherCAT 等协议通信联调
处理多相机拼接、多工位协同、动态目标跟踪等复杂融合场景
4. 系统集成与现场交付
负责视觉系统与上位机（C++/C#/Python + Qt）、PLC、MES 的数据交互与联调
输出光学BOM、打光测试报告、标定报告、SOP等标准化文档
到客户现场完成安装调试、精度验证、试产陪产，解决量产过程中的光+/算法异常
任职要求 
1、学历与经验
本科以上学历光学工程、光电信息、自动化、机械电子、计算机等相关专业
2年以上工业视觉开发经验，其中至少半年以上视觉与机器人融合项目经验（有完整从方案到量产交付案例者优先）；有视觉引导抓取、装配、涂胶、焊接或视觉检测等至少一种场景的完整项目经验
2、光学与硬件能力
扎实的几何光学/物理光学基础，精通相机、镜头、光源的选型与成像原理
能独立针对不同材质（金属高反光、黑色橡胶、透明玻璃/薄膜、镜面等）设计打光方案
熟悉主流3D传感器（基恩士、LMI、深视、奥比中光、Zivid等），有实际调试经验
熟悉 GigE Vision / USB3 Vision 等工业相机接口协议
3、算法与软件能力
熟练使用 Halcon / VisionPro / OpenCV​ 中至少两种，能看懂图像、做算法原型验证
掌握 C++ / C# / Python​ 中至少一种，有 Qt / MFC 上位机开发经验
了解 PCL / Open3D​ 点云处理，掌握3D标定、配准、测量
了解 PyTorch / TensorFlow，有深度学习在工业检测/识别中的落地经验
4、机器人融合能力
精通手眼标定原理，能独立完成相机标定、畸变校正、手眼标定（眼在手上/眼在外）、九点法、平面标定、3D空间标定等
熟悉主流工业机器人至少2个品牌的通信与编程
理解机器人DH参数、坐标系变换、位姿表示（旋转矩阵/四元数/欧拉角）
5、综合素质
动手能力强，能独立搭建光路、排查软硬件问题
能适应短期出差（客户现场调试）
良好的技术文档撰写与跨部门协作能力
优先加分项 
有 ROS / ROS2​ 开发经验，熟悉 MoveIt 运动规划
有 嵌入式视觉部署经验（NVIDIA Jetson / TensorRT / ONNX Runtime）
熟悉 Zemax / Code V​ 光学设计，能做镜头/光路仿真
同时具备 Halcon 传统算法 + 深度学习双重开发能力
有 多机器人协同 + 多视觉工位​ 的整线集成经验