岗位职责
1. 打光与成像方案设计
针对不同材质（高反光、透明、曲面、高速运动）制定打光方案，解决眩光、反光、阴影干扰
熟悉环形光、条形光、同轴光、线扫光源的特性与适配场景
设计多角度打光策略，优化目标与背景的对比度
输出标准化打光测试报告、光学BOM、SOP
2. 2D/3D硬件选型与调试
2D：面阵/线阵相机、镜头、光源的规格参数与选型匹配
3D：熟悉主流3D硬件（基恩士、LMI、深视等）的调试，掌握线激光、结构光、ToF等传感器原理
熟悉GigE Vision、USB3 Vision等工业相机接口
触发同步、曝光控制、图像采集卡配置
3.场景业务
定位引导​，手眼标定精度、坐标映射、与机器人/PLC的TCP/IP、Modbus通信联调
外观检测（AOI），缺陷成像特征理解、打光凸显划痕/崩边/颗粒、降低误检漏检
尺寸检测，​亚像素测量精度、镜头畸变控制、光源稳定性保障
识别（OCR/条码），字符区域对比度优化、抗干扰打光
3D视觉，线激光/结构光成像调试、点云质量优化、3D定位测量

任职要求
1、学历与经验
学历：本科及以上，光学工程、光电信息、应用物理、精密仪器、自动化、机械电子、计算机等相关理工科
经验：3年以上工业视觉光学系统开发/集成/调试经验；有从方案设计到现场交付的全流程项目经历；独立解决过量产产线的光学异常（反光、震动、温漂等） 
2、光学专业理论能力 
扎实的几何光学、物理光学、成像原理；深刻理解相机（CCD/CMOS）、镜头、光源（LED/激光）、光学滤光片的特性与选型原则；了解激光三角法、共聚焦、干涉仪等3D测量原理。
3、软件与算法协作能力 
视觉库：熟练使用 Halcon、VisionPro、OpenCV 中至少一种，能看懂图像、做算法原型验证
编程语言：掌握 C++ / C# / Python 之一，有 Qt/MFC 上位机开发经验者优先
3D点云：了解 PCL、Open3D 点云处理，掌握3D标定、配准
深度学习：了解 PyTorch / TensorFlow，熟悉 YOLO、Mask R-CNN 等模型在检测/识别中的应用
标定：能独立完成相机标定、畸变校正、手眼标定（眼在手上/眼在外）
4、综合素质
严谨细致，对光学精度和图像质量有极高敏感度
动手能力强，能独立搭建光路、现场排查问题
能适应不定期出差（工业现场调试普遍要求）
良好的跨部门协作能力（与机械、电气、算法团队配合）

优先加分项
熟悉 ROS，具备视觉与机器人融合开发经验
有嵌入式视觉部署经验（Jetson、TensorRT、ONNX）
具备 Halcon 独立开发 + 深度学习落地双重能力
熟悉 Zemax/Code V 光学设计