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嵌入式硬件开发工程师(机器人方向)
嵌入式硬件开发工程师(机器人方向)
东莞-黄江镇
本科
经验1年
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LY领益智造- HR·冯泽纬职位描述:
1、电气及自动化、机电一体化、电力电子等相关专业。具备扎实的伺服电机本体(PMSM)、场定向控制(FOC)、自动控制等理论知识。 2、具备3年以上的伺服电机控制领域产品开发经验,有批量产品开发经验。 3、掌握C/C++等嵌入式软件开发常用编程语言,至少掌握一门上位机开发工具(python\QT\VS.NET)。 4、掌握ST等基于ARM内核的MCU及其外设使用,尤其是在FOC代码中的应用方式。 5、掌握KEIL、STM32CubeMX等开发环境及工具链使用,掌握基于示波器、逻辑分析仪、各类接口调试工具的调试方法。 6、熟悉ST的MCSDK电机库或能够独立编写基于HALL/编码器的有感FOC代码,对常用的无感算法有了解(滑模观测、高频注入等)。 7、具备CAN、EtherCAT、485等总线调试经验,熟悉CANopen、Modbus-RTU等常用的总线协议。 8、有无框电机开发经验的优先。
工作地点
裕园工业区盛涛科技
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