职位描述：

岗位职责：
1、负责按项目需求与硬件工程师配合，确定单片机型号及单片机程序的开发与调试；
2、负责对外输出规范的标准通讯协议；
3、负责串口屏或安卓屏的开发和设计；

任职要求：
1、具备2年及以上软件工程师经验，有仪器仪表开发经验者优先；
2、熟悉常用单片机，如STM系列；
3、熟练掌握串口屏或安卓屏的开发；
4、熟悉PD、QC等快充协议者优先；

职位描述：

任职要求：
1、电子自动化类专业
2、熟悉电子电路，c语言，掌握任意一种32位mcu开发（如stm32）
3、3年及以上相关工作经验，承担过电子设备开发项目
4、具有较强的沟通能力，分析能力和问题解决能力
5、具有较强的抗压和自我管理能力，能适应机动灵活的工作节奏

职位描述：

1、25-35岁，大专以上学历；
2、两年以上电子软件工作经验；
3、熟悉51编程，熟悉PIC单片机；
4、良好的创新能力、沟通能力、团队合作能力；
5、主要工作内容：新能源汽车产品常规型号扩展软件编写和协议调试。

职位描述：

岗位职责：
1.机器人嵌入式系统开发，负责机器人控制系统的嵌入式软件开发与调试；参与机器人关节驱动、电机控制、传感器接口等底层驱动的开发；
2.负责 MCU / SoC 平台上的实时控制与通信逻辑实现（如 STM32、NXP、TI 等）。
ROS2 系统集成与应用。熟悉 ROS2 框架（rclcpp / rclpy），能够进行节点编写、消息定义与Topic/Service通信；参与机器人系统在 ROS2 平台上的模块化集成与通信设计；支持与上位机 / 中控 / 视觉系统的数据交互与同步；掌握 DDS 通信机制（FastDDS、CycloneDDS 等）并能调优通信性能。
3.系统优化与维护：负责系统运行效率与实时性的优化；参与嵌入式系统在机械臂、人形机器人、四足机器人上的部署与调试；分析并解决系统运行中的软硬件兼容性问题。
4.文档与协作：编写开发文档、通信协议说明与系统接口文档；与机械、电控、算法团队协作进行系统联调。
【任职要求】
1.本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、机器人、控制工程等相关专业；
2.熟悉至少一种嵌入式开发平台（STM32 / ESP32 / NXP / TI / Jetson / Raspberry Pi 等）；熟悉 C/C++ / Python 编程，了解 RTOS（FreeRTOS / Zephyr / RT-Thread 等）；
3.掌握 ROS2 框架开发经验，具备机器人通信架构设计经验优先；
4.熟悉 CAN、EtherCAT、UART、SPI、I2C 等通信协议；
5.有机器人、电机控制、传感器融合等项目经验者优先；
6.具备良好的代码规范、团队协作与问题解决能力。
【加分项】
有 ROS1→ROS2 迁移经验；
有机械臂、四足机器人或人形机器人项目经验；
熟悉 Gazebo、RViz、MoveIt2、Nav2 等仿真工具；
有 FPGA、Linux 驱动或实时系统经验更佳。

职位描述：

1. 电子、通信、自动化等相关专业，大专以上学历。
2. 熟练使用C语言，熟悉Keil等开发环境。
3. 熟练使用51内核、cortex-M系列内核单片机。
4. 对数字电路、模拟电路有一定了解，能看懂原理图。
5. 具备3年以上工作经验。
6. 有锂电池相关工作经验优先考虑。
7. 较强沟通能力、逻辑思维能力。

职位描述：

1、电气及自动化、机电一体化、电力电子等相关专业。具备扎实的伺服电机本体(PMSM)、场定向控制(FOC)、自动控制等理论知识。
2、具备3年以上的伺服电机控制领域产品开发经验，有批量产品开发经验。
3、掌握C/C++等嵌入式软件开发常用编程语言，至少掌握一门上位机开发工具(python\QT\VS.NET)。
4、掌握ST等基于ARM内核的MCU及其外设使用，尤其是在FOC代码中的应用方式。
5、掌握KEIL、STM32CubeMX等开发环境及工具链使用，掌握基于示波器、逻辑分析仪、各类接口调试工具的调试方法。
6、熟悉ST的MCSDK电机库或能够独立编写基于HALL/编码器的有感FOC代码，对常用的无感算法有了解(滑模观测、高频注入等)。
7、具备CAN、EtherCAT、485等总线调试经验，熟悉CANopen、Modbus-RTU等常用的总线协议。
8、有无框电机开发经验的优先。