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职位类别： 机电工程师

一、职位描述1、电机控制算法开发（1）负责多类电机，如永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）及步进电机的矢量控制（FOC）、直接转矩控制（DTC）等主流型号的核心算法的设计与优化。（2）负责高精度位置、速度、电流三环伺服控制算法的开发与调试。（3）研究并应用先进控制策略算法（如弱磁控制、无位置传感器控制、扰动观测器、振动抑制、高频注入等）在人型关节上的应用。2、驱控一体化系统设计：（1）主导驱动器、控制器一体化模块的总体方案设计，包括功率驱动电路、微控制器（DSP/ARM/FPGA）系统的协同设计与选型。（2）优化系统热管理、EMI/EMC性能以及体积空间布局，实现高功率密度集成。（3）使用仿真工具，如Matlab/Simulink进行电机控制系统的建模与仿真。3、负责在人型机器人关节上的应用（1）负责多轴驱控系统的联调、动态性能评估及可靠性测试，解决研发及量产中的复杂技术问题。4、技术文档与专利：（1）编写相关的设计文档、软件架构说明、测试方案及规范；（2）申请核心技术专利。二、任职要求1、熟练掌握C/C++语言，具有精益的编程习惯，熟悉主流DSP（如TIC2000系列）、ARMCortex-M/R系列或FPGA的底层驱动及应用层算法开发。2、熟悉常用的硬件接口及工业总线协议（如EtherCAT、CANopen、Modbus、SPI等）。3、具备基本的硬件电路阅读能力，理解MOSFET/IGBT驱动电路、电流采样及保护电路的工作原理。

• 年龄要求： 不限
• 语言要求： 语言不限

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