深圳算法工程师工资待遇

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• 算法工程师

  算法工程师6.7-15K

  深圳-宝安区

  本科

  经验不限

  主要岗位职责为分析业务数据诉求可行性，制定数据应用解决方案，开展数据挖掘工作；结合战略经营等需求，通过数据提取、统计分析，产出面向各层级的分析报告；基于机器学习算法等统计分析手段，面向营销、风控、内部赋能等领域，开展数据分析工作；负责算法模型落地工作，并通过监控指标，开展算法模型的迭代优化工作，完善模型全生命周期管理机制。

  工作地点

  广东省深圳市宝安区广东深圳宝安区海秀路2028号深圳农商银行大厦

  

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  6.7-15K

  深圳-宝安区 本科 经验不限
  

  深圳农村商业银行股份有限公司

  银行 100-200人
• 飞控算法工程师

  飞控算法工程师10-30K

  深圳-南山区

  本科

  经验不限

  【岗位职责】1.负责无人机/飞行器飞行控制系统核心算法的设计、开发、仿真与迭代优化，涵盖姿态控制、角速度控制、位置控制、轨迹跟踪、制导律等核心模块。2.负责多传感器融合导航算法开发与优化，整合惯导、GPS、视觉、气压计、罗盘等传感器数据，提升飞行器定位与姿态解算精度，增强复杂环境下的鲁棒性。3.完成飞控算法嵌入式代码实现、移植与调试，基于嵌入式平台进行代码优化，确保算法实时性与可靠性，配合硬件团队完成系统联调与试飞测试。4.负责飞控系统参数整定、试飞数据采集与分析，定位并解决飞行过程中的控制抖动、姿态漂移、轨迹偏差等技术问题，持续优化飞行性能。5.编写算法设计文档、仿真报告、测试报告及软件开发文档，遵循DO-178C、ARP4754A等行业规范，支持产品适航审定与功能安全认证。6.跟踪行业前沿飞控技术、控制理论与导航算法，结合产品需求开展技术预研，完成新技术方案落地与性能迭代。【任职要求】1.学历专业：本科及以上学历，自动化、导航制导与控制、航空航天工程、飞行器设计、控制科学与工程、机器人工程、数学等相关专业。（本科以上，电子相关专业都可以考虑）2.专业基础：具备扎实的现代控制理论、经典控制理论、飞行力学、估计理论基础，熟练掌握PID、LQR、ADRC、模型预测控制等主流控制算法。（简历中有就行，根据面试的结果来看）3.工具技能：精通C/C++语言，具备嵌入式软件开发与调试经验；熟悉飞控开发相关调试工具、仿真环境。4.项目经验：ROV水下机器人开发经验优先（机器人，无人机，无人车相关的也可以考虑）。5.技术能力：熟悉惯性导航、组合导航原理，掌握多传感器数据融合算法；具备良好的数学建模、问题分析与故障排查能力，能独立完成算法全流程开发。（简历中只要有提到即可，根据面试来看）6.综合素质：具备较强的学习能力、技术钻研精神，工作严谨细致、责任心强，具备良好的团队协作与沟通能力，能承受项目研发进度压力。（飞控算法工程师的素质要求，因为需要学习和研究新的东西）

  工作地点

  广东省深圳市南山区广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷六栋A座3105

  

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  10-30K

  深圳-南山区 本科 经验不限
  

  湛江潜行创新科技有限公司

  生产/制造/加工 1-100人
• ROS2路径跟踪算法工程师

  ROS2路径跟踪算法工程师25-40K·13薪

  深圳-宝安区

  本科

  2年

  【岗位职责】
  1.设计纯跟踪 (Pure Pursuit)、Stanley、LQR、MPC、模糊 PID、等路径纠偏算法，根据实际问题多种跟踪算法融合开发；
  2.速度规划，如S 曲线加减速、分段减速、二次定位末端停靠策略、精准停车控制；
  3.单舵轮、双舵轮、三舵、差速等不同底盘运动学建模，适配路径跟踪控制器；
  4.负责 AGV 各类导航方案的路径跟踪算法落地：纯SLAM跟踪、SLAM与二维码混合导航、SLAM与磁条混合导航运动控制；
  5.使用 MATLAB/Simulink、ROS、Gazebo 搭建 AGV 运动仿真平台，提前验证跟踪算法稳定性；
  6.编写算法设计文档、仿真报告、现场调试手册、参数标定规范；
  7.配合硬件、嵌入式、电控、测试工程师：匹配伺服响应、CAN 总线通讯、传感器时序延迟补偿；
  8.跟进客户现场问题，迭代优化算法，保证项目交付。
  
  【任职要求】
  1.硕士及以上学历，自动化、机器人、控制工程、机械电子、电子信息相关专业；
  2.专业基础扎实：自动控制原理、现代控制理论、运动学 / 动力学、微积分、线性代数；
  3.编程能力：熟练 C/C++，掌握 ROS 开发，2年及以上ROS相关软件开发工作经验；
  4.熟悉工业 AGV 底层架构：运动控制器、伺服电机、CANopen/RS485 通讯、编码器、IMU、视觉相机使用逻辑。
  5.精通至少 2 种路径跟踪横向控制算法：Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC、PID + 前馈补偿；
  6.具备良好的沟通和团队协作、自我驱动、良好的学习能力；
  7.精通 MPC 模型预测控制、滑模控制、自适应控制等高级算法、多传感器融合算法的优先。

  工作地点

  广东省深圳市宝安区满京华·科创工坊2号1502

  

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  25-40K·13薪

  深圳-宝安区 本科 2年
  

  长恒创新

  工业自动化设备 1-100人