【岗位职责】1.负责无人机/飞行器飞行控制系统核心算法的设计、开发、仿真与迭代优化，涵盖姿态控制、角速度控制、位置控制、轨迹跟踪、制导律等核心模块。2.负责多传感器融合导航算法开发与优化，整合惯导、GPS、视觉、气压计、罗盘等传感器数据，提升飞行器定位与姿态解算精度，增强复杂环境下的鲁棒性。3.完成飞控算法嵌入式代码实现、移植与调试，基于嵌入式平台进行代码优化，确保算法实时性与可靠性，配合硬件团队完成系统联调与试飞测试。4.负责飞控系统参数整定、试飞数据采集与分析，定位并解决飞行过程中的控制抖动、姿态漂移、轨迹偏差等技术问题，持续优化飞行性能。5.编写算法设计文档、仿真报告、测试报告及软件开发文档，遵循DO-178C、ARP4754A等行业规范，支持产品适航审定与功能安全认证。6.跟踪行业前沿飞控技术、控制理论与导航算法，结合产品需求开展技术预研，完成新技术方案落地与性能迭代。【任职要求】1.学历专业：本科及以上学历，自动化、导航制导与控制、航空航天工程、飞行器设计、控制科学与工程、机器人工程、数学等相关专业。（本科以上，电子相关专业都可以考虑）2.专业基础：具备扎实的现代控制理论、经典控制理论、飞行力学、估计理论基础，熟练掌握PID、LQR、ADRC、模型预测控制等主流控制算法。（简历中有就行，根据面试的结果来看）3.工具技能：精通C/C++语言，具备嵌入式软件开发与调试经验；熟悉飞控开发相关调试工具、仿真环境。4.项目经验：ROV水下机器人开发经验优先（机器人，无人机，无人车相关的也可以考虑）。5.技术能力：熟悉惯性导航、组合导航原理，掌握多传感器数据融合算法；具备良好的数学建模、问题分析与故障排查能力，能独立完成算法全流程开发。（简历中只要有提到即可，根据面试来看）6.综合素质：具备较强的学习能力、技术钻研精神，工作严谨细致、责任心强，具备良好的团队协作与沟通能力，能承受项目研发进度压力。（飞控算法工程师的素质要求，因为需要学习和研究新的东西）