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职位类别： 算法工程师

岗位职责1.负责水下机器人声呐图像、水下视觉图像的目标检测、分割、识别算法开发，实现水下目标精准感知；2.基于深度学习、强化学习算法，开发水下机器人自主决策、自主作业、集群协同算法，提升机器人智能化水平；3.搭建水下视觉/声呐数据集，完成模型训练、优化、部署及轻量化处理，适配嵌入式平台运行；4.研究水下SLAM、水下环境建模算法，实现机器人未知环境自主导航与地图构建；5.跟踪水下智能算法前沿技术，推动算法成果落地，配合完成算法测试及海试验证。任职要求1.硕士及以上学历2.人工智能、计算机视觉、模式识别、软件工程、控制工程等相关专业；3.精通PyTorch/TensorFlow深度学习框架，熟练使用Python进行算法开发、数据集搭建及模型训练；4.掌握目标检测、图像分割、SLAM、强化学习核心算法，了解水下声呐/视觉成像特点及数据处理难点；5.具备模型轻量化、嵌入式部署经验，有水下机器人相关算法项目经验者优先。

• 年龄要求： 不限
• 语言要求： 语言不限

何俊良

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