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• Gazebo仿真
• 自主航行
• 导航制导与控制
• 自动化

职位类别： 算法工程师

岗位职责1.负责水下机器人运动控制算法、组合导航算法、多传感器融合算法开发与优化，实现机器人定深、定高、定向、悬停、路径跟踪等精准控制；2.基于水动力学模型搭建机器人控制仿真平台，开展PID、MPC、LQR等控制算法设计、仿真验证及实机调试；3.融合IMU、DVL、GPS、水声定位、视觉传感器数据，开发EKF/UKF等组合导航算法，提升水下定位导航精度；4.负责水下机器人路径规划、避障算法开发，实现自主航行功能，优化机器人运动性能及控制稳定性；5.配合完成水池试验、海试，采集导航控制数据，优化算法参数，解决导航控制相关技术问题。任职要求1.硕士及以上学历，优秀者可放宽至本科2.控制科学与工程、导航制导与控制、自动化、机器人工程、海洋技术等相关专业；3.精通C++/Python编程语言，熟练使用MATLAB/Simulink、ROS/ROS2、Gazebo等仿真开发工具；4.掌握组合导航、多传感器融合、运动控制、路径规划核心算法，了解水动力学建模原理；5.具备算法仿真、实机调试及数据优化能力，能适应海上试验，具备良好的数学建模及算法创新能力。

• 年龄要求： 不限
• 语言要求： 语言不限

何俊良

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