【岗位职责】 1、负责穿戴式外骨骼机器人核心运动控制算法研发与迭代，开发阻抗控制、力矩闭环、自适应控制等算法，实现设备精准助力、步态跟随、姿态矫正等核心功能。 2、基于IMU、足底压力、EMG肌电传感器数据，研发人体运动意图识别、步态相位分割算法，优化人机协同效果，解决行走卡顿、助力滞后等问题，提升穿戴舒适度。 3、搭建外骨骼运动学/动力学模型，通过MATLAB/Simulink、ROS完成算法仿真、参数调试与样机实测迭代，保障设备运行稳定、响应快速。 4、负责算法轻量化、嵌入式移植与工程化落地，适配STM32/ARM平台，满足工业、医疗级产品量产可靠性要求。 5、根据工业负重、医疗康复、特种作业等不同场景，优化定制控制策略，配合团队完成整机联调与技术迭代。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、机电、人工智能等相关专业，优秀本科生可破格录用。 2、扎实掌握自动控制、现代控制理论，熟悉PID、阻抗控制、MPC、自适应/滑模控制，了解机器人动力学建模。 3、熟练使用MATLAB/Simulink仿真建模，精通C/C++，熟悉ROS/ROS2，有嵌入式算法开发、调试、移植经验。 4、熟悉IMU、压力、肌电传感器数据处理与融合，有步态识别、运动意图识别项目经验优先。 5、具备独立算法研发、样机调试与问题排查能力，逻辑清晰，擅长技术钻研与团队协作。 【优先加分项】 1、有外骨骼机器人、康复机器人、人形机器人控制算法研发经验； 2、有算法工程化、产品量产落地经验，熟悉代码轻量化、稳定性优化； 3、持有相关技术专利、发表相关论文、机器人竞赛获奖者优先。

（Ego数据/VLA/世界模型方向） 【岗位职责】： 1、Ego数据AI清洗+全流程标注落地：负责第一视角Ego视频、多传感器融合数据的AI智能清洗、脏数据甄别、数据降噪、去重过滤、无效数据剔除，完成多模态数据筛选、结构化标注全流程工作，覆盖视觉、语言、动作关联类数据，输出干净、规整、适配VLA模型、世界模型训练的高质量标准化数据集。 2、标注规范体系搭建与迭代：结合VLA视觉语言联动、世界模型时空推理、场景理解、动作预测的模型训练特性，独立制定、迭代Ego数据标注规则、分类标准、边界定义与质检规范，解决复杂场景标注歧义、时空序列错位、动作语义匹配偏差等核心问题，统一数据输出标准。 3、AI清洗算法优化+自动化标注提效：搭建AI自动化数据清洗、智能纠错、批量提纯链路，迭代预标注、自动清洗模型策略；针对Ego视角遮挡、动态模糊、画面畸变、时序紊乱等劣质数据场景，定制专属清洗规则与数据修复方案，同时优化标注补全策略，大幅提升数据洁净度、标注效率与数据精度，降低人工干预成本。 4、模型训练数据适配与迭代优化：深度对接算法研发团队，理解VLA模型、世界模型的训练逻辑、损失函数特性与迭代需求，针对性筛选高价值难样本、边界样本、场景覆盖样本，统计数据分布、坏例类型，输出数据优化报告，驱动模型精度、场景泛化能力、动作预测准确性提升。 5、清洗&标注双维度质量管控与版本管理：建立Ego数据集AI清洗、结构化标注双重质量评估体系，负责数据抽检、脏例/坏例复盘、问题归因，专项治理数据噪声、冗余重复、残缺无效、标注错乱等问题；完成清洗后数据集、标注数据集的版本迭代、归档与溯源管理，保障模型训练数据的洁净性、合规性、完整性、可复用性。 6、技术沉淀与工具复用：沉淀Ego多模态数据处理、VLA模型专项标注、世界模型时空数据加工的方法论，维护可复用的数据处理脚本、标注模板、质检规则库，持续优化数据生产链路。 【任职要求】： 硬性要求 1、本科及以上学历，计算机、人工智能、视觉感知、自动化、大数据等相关专业，扎实的AI基础知识储备。 2、熟悉AI模型训练数据生产全流程，精通多模态数据AI清洗、降噪提纯、脏数据治理逻辑，了解VLA视觉语言动作模型、通用世界模型基本原理，清楚模型训练对数据洁净度、多样性、准确性、时空一致性、语义关联性的核心要求。 3、熟练使用Python，掌握Pandas、Numpy、OpenCV等常用数据/视觉处理库，能够独立编写脚本完成数据清洗、批量处理、格式转换、数据筛选等工作。 4、具备Ego第一视角数据、机器人/自动驾驶多模态数据AI清洗治理、时序数据提纯、标注质控全流程经验，熟悉语义分割、目标检测、动作关联标注、时空序列标注等方式，掌握各类场景脏数据、坏数据的识别与清洗方法。 5、具备极强的细节把控能力、逻辑思维能力，能够精准识别标注误差、数据缺陷，独立完成规范迭代与问题闭环。 【优先加分项】 1、有VLA模型、世界模型、机器人具身智能、自动驾驶感知模型训练数据支撑经验者优先。 2、熟悉主流AI标注、数据清洗平台，有自动化AI清洗、预标注模型优化、数据质量算法迭代经验者优先。 3、了解多模态大模型、时空预测模型训练逻辑，能够结合模型迭代需求反向优化数据策略者优先。 4、有数据集搭建、数据版本管理、数据基线迭代相关经验者优先。

【岗位职责】 1、负责穿戴式外骨骼机器人核心运动控制算法研发与迭代，开发阻抗控制、力矩闭环、自适应控制等算法，实现设备精准助力、步态跟随、姿态矫正等核心功能。 2、基于IMU、足底压力、EMG肌电传感器数据，研发人体运动意图识别、步态相位分割算法，优化人机协同效果，解决行走卡顿、助力滞后等问题，提升穿戴舒适度。 3、搭建外骨骼运动学/动力学模型，通过MATLAB/Simulink、ROS完成算法仿真、参数调试与样机实测迭代，保障设备运行稳定、响应快速。 4、负责算法轻量化、嵌入式移植与工程化落地，适配STM32/ARM平台，满足工业、医疗级产品量产可靠性要求。 5、根据工业负重、医疗康复、特种作业等不同场景，优化定制控制策略，配合团队完成整机联调与技术迭代。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、机电、人工智能等相关专业，优秀本科生可破格录用。 2、扎实掌握自动控制、现代控制理论，熟悉PID、阻抗控制、MPC、自适应/滑模控制，了解机器人动力学建模。 3、熟练使用MATLAB/Simulink仿真建模，精通C/C++，熟悉ROS/ROS2，有嵌入式算法开发、调试、移植经验。 4、熟悉IMU、压力、肌电传感器数据处理与融合，有步态识别、运动意图识别项目经验优先。 5、具备独立算法研发、样机调试与问题排查能力，逻辑清晰，擅长技术钻研与团队协作。 【优先加分项】 1、有外骨骼机器人、康复机器人、人形机器人控制算法研发经验； 2、有算法工程化、产品量产落地经验，熟悉代码轻量化、稳定性优化； 3、持有相关技术专利、发表相关论文、机器人竞赛获奖者优先。

【学历要求：硕士起可进行投递】 岗位职责： 1、设计开发高精度姿态融合算法，提升姿态稳定性与抗干扰能力； 2、设计开发高性能人体动作算法，提升人体动作的精准性与自然性； 3、编写高效、规范、文档完善的代码，撰写项目文档； 4、参与代码测试和测试开发，以确保应用程序质量； 5、与团队协作，发挥主观能动性，推动项目达成目标。 岗位要求：  1、计算机、数学、电子、导航及其相关专业，本科/硕士学历； 2、熟悉但不限于C++，熟练使用VS开发环境，熟悉STL、数据结构、设计模式、常用算法和面向对象编程思想; 3、熟悉MATLAB、Python，掌握Pytorch、TensorFlow框架； 4、熟悉惯性导航、组合导航原理及惯性系统误差标定补偿原理，具有扎实的惯性系统算法功底，精通Kalman滤波、姿态融合、捷联解算、组合导航、误差标定补偿等算法； 5、善于学习，具有分析、解决实际问题的能力，具备较强算法设计思维; 6、动作捕捉、SLAM、动作捕捉相关项目经验优先； 7、了解正向运动学、逆向运动学原理优先； 8、获数学建模获国奖优先。

【人形机器人相关研发内容】能力优秀，薪资OPEN 可谈~ 岗位职责： 1、负责将动作捕捉数据，通过运动重定向技术适配到特定的人形机器人模型上。包括开发算法解决因骨骼结构、关节自由度差异导致的运动映射问题，并利用接触面积等信息优化重定向效果，确保动作自然且物理可行； 2、负责开发强化学习算法训练机器人的运动控制策略，重点优化动态平衡、地形适应及能耗效率，并通过模仿学习等技术利用动捕数据加速训练过程； 3、负责搭建高保真仿真环境（如Isaac Gym, MuJoCo），并解决Sim-to-Real差距问题； 4、了解跟踪强化学习在腿足式机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用。 任职条件： 1、计算机或机器人等相关专业硕士及以上学历背景； 2、精通强化学习核心算法（如PPO, SAC, DDPG）和模仿学习/逆强化学习，有相关工程应用经历者优先； 3、具备一定的机器人学基础，包括动力学建模、运动规划、全身控制（WBC）和状态估计 4、熟悉Python和C++编程语言，熟悉主流的强化学习框架和机器人仿真环境（如MuJoCo、Isaac Gym），具有ROS经验者优先； 5、在相关领域有顶会顶刊论文发表者优先。

【应届硕士投递，需硕士期间发表过论文在 sci 或者 中文核心期刊】 岗位职责‌ 1. 负责视觉-语言-动作（VLA）多模态大模型的架构设计、训练与优化，实现机器人对自然语言指令与视觉环境的端到端理解与动作生成。 2. 开发并优化动作生成策略，融合模仿学习（BC、GAIL）、强化学习（PPO、SAC）、扩散策略（Diffusion Policy）与流匹配（Flow Matching）技术，提升机器人在复杂场景下的泛化能力。 3. 构建并维护高质量机器人交互数据集，设计数据采集、清洗、标注与混合训练流程，支撑VLA模型的闭环迭代。 4. 部署VLA模型至人形/机械臂机器人平台，优化推理延迟、内存占用与能效比。 ‌任职要求‌ ‌1. 计算机科学、人工智能、机器人学、自动化或相关专业‌硕士及以上学历。 ‌2. 精通 ‌Python‌ 与 ‌PyTorch‌，具备大规模多模态模型训练经验（支持多机多卡，熟悉DeepSpeed/FSDP）。 3. 深入理解 ‌Transformer‌、‌ViT‌、‌Qwen-VL等视觉-语言预训练架构，具备微调与适配能力。 4. 熟练使用 ‌3D视觉工具链‌：PCL、Open3D、点云配准、6D位姿估计、SLAM（VINS、ORB-SLAM3）。 ‌5. 具备‌模仿学习‌与‌强化学习‌实战经验，熟悉动作序列建模、行为克隆、奖励函数设计。 6. 有‌VLA模型‌（如OpenVLA、RT-2、RDT）或‌多模态策略‌开发经验者优先。

岗位职责 1、负责BLDC/PMSM产品的电机软件编写及调试测试； 2、负责产品开发过程中的软件技术文档； 3、负责公司软件标准化工作的审核及指导； 4、负责新技术平台新技术方向的技术攻关等； 5、参与公司软件技术评审/软件框架搭建等技术指导工作。 任职要求 1、本科及以上学历，自动化等专业背景，专业理论知识扎实； 2、具备8年以上BLDC/PMSM等相关产品软件实际开发经验； 3、熟悉永磁同步电机数学模型、基于定子磁场定向矢量控制等电机及控制理论； 4、精通常规电机算法，如过调制，解耦控制，弱磁控制，惯量辨识及参数自整定，死区补偿，电压补偿，滤波器设计，观测器设计等； 5、可独立完成任意MCU的无传感器FOC单电阻软件方案的底层代码编写及调试及量产； 6、熟悉伺服控制算法，如前馈加反馈控制结构的非线性、线性系统的跟踪抗扰控制系统设计等。

职位描述： 1. 参与工业AI Agent平台、工业大模型等相关算法与模型的设计、研发、测试、落地工作。 2. 主导数据驱动、效果提升、性能优化，为算法落地提供高质量的前后端工程支持，确保系统稳定性和扩展性。协同硬件、工程、业务团队，解决工业场景实际问题。 3. 跟进业界最新研究成果，进行评估与落地。 任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机、机器学习、模式识别相关专业，有计算机视觉、工业视觉缺陷检测、工业AI Agent开发相关经验优先。 2. 熟练掌握C/C++/Python，强悍的编程能力、攻艰能力，能独立完成复杂算法模块的开发。 3. 熟悉计算机视觉、图像处理相关技术，精通OpenCV、Halcon相关功能与原理。掌握工业成像、图像预处理、缺陷特征分析等核心技能。 4. 熟悉使用 PyTorch、TensorFlow 等主流深度学习框架，可快速搭建、训练、调优模型，精准定位并解决模型落地实际问题。 5. 熟悉 CNN、ViT、Transformer 等主流视觉模型基础结构，熟悉多模态特征融合、小样本学习、迁移学习等常见处理和优化手段。 6. 熟悉常见深度学习推理加速方案。 7. 热爱新技术，有强悍的学习能力，善于使用AI进行工作提效。 8. 工作认真负责，善于沟通与团队协作，抗压能力强。

岗位定位： 工厂数字化转型和AI应用方向。负责将人工智能技术与家具制造场景深度融合，从沙发设计渲染、原材料需求预测、订单智能排产到质量检测，用AI重构工厂的生产流程，降本增效。 岗位职责 作为我司首位AI应用工程师，负责以下核心场景的落地： 1. 智能设计辅助与虚拟打样（降低成本） 主导引入和优化AI渲染工具，通过Stable Diffusion/Midjourney/Sora等AIGC技术，根据设计草图快速生成高保真产品效果图或者音视频。 目标是减少物理打样次数，缩短新品开发周期，降低研发成本。 2. 需求预测与智慧采购（优化库存） 基于历史出货订单、季节性因素及市场趋势，利用时间序列分析、机器学习（LSTM/Transformer等）算法构建销量预测模型。 根据预测结果，制定科学的分批次原材料采购计划，在保证生产供应的同时，降低原材料库存积压，提高资金周转率。 3. 生产计划与AI排产（提升效率） 对接现有ERP/MES系统，获取订单、设备、人员、物料等实时数据。 开发或引入智能排产算法，综合考虑交期、设备状态、工艺约束等因素，自动生成最优的生产作业计划，提升综合效率。 4. 工业视觉质检（保障质量） 探索并落地AI视觉检测方案，针对板材木方缺陷、外观缝线工艺和一致性等关键质检环节，训练深度学习模型。 替代传统人眼质检，实现24小时不间断、标准化的高精度检测，降低客诉率。 任职要求： 教育背景： 计算机、自动化、工业工程、应用数学等相关专业，本科及以上学历。 编程能力： 扎实的Python编程基础，熟悉常用的AI框架（如PyTorch, TensorFlow）和数据处理库（Pandas, NumPy）。 行业经验（关键）： 2年以上家具制造或相关离散制造行业的信息化、数字化工作经验。 ERP融合经验： 必须有家具行业ERP的实施、开发或数据对接经验。 熟悉ERP数据结构，能读懂数据表逻辑。 专业技能： AI渲染： 熟悉AIGC工具链，有ControlNet等插件使用及模型微调经验者优先。 预测算法： 熟悉时间序列预测模型，有实际销量预测项目落地经验（需要有落地的算法案例）。 排产算法： 了解运筹优化算法（遗传算法、粒子群算法等）或启发式算法在排产中的应用。 视觉检测： 了解图像分类、目标检测（YOLO系列）算法，有工业质检项目经验者优先。 软性素质： 业务理解力： 愿意深入车间，理解工厂生产工序的全流程，不纸上谈兵。 落地能力： 比起发论文，我们更希望能将模型部署到实际生产环境中，让部门之间工作效率大幅提升。 有从0到1搭建小型数据中台或数据仓库经验更好。 具体薪资面议

如果你想走"懂AI的工业软件架构师"路线，这是目前智能制造赛道含金量极高、且极难被替代的黄金坑位。我们不要打工者心态的人，我们只招募有创业想法的伙伴，想自己做老板的人！ 任职要求 一、硬性学历专业 1.学历:985/211本科及以上，硕士优先;接受应届毕业生、毕业1年内新人。 2.专业:人工智能,计算机科学与技术、数学、应用数学四大核心专业;自动化、工业工程为辅加分。 二、加入我们你能获得什么 我们专攻制造业，赛道非常精准，团队都是在客户现场做项目，第一时间了解客户需求，你的专业能力提升非常快，也能积累到丰富的行业知识。 1.1年内:精通制造管理软件全模块开发，独立完成中小型业务功能开发，掌握基础AI智能体搭建与算法工程化。 2.2-3年:独立负责完整制造业务线+配套AI智能体项目，主导需求拆解、方案设计、算法落地，成长为工业AI开发骨干。 3.3-5年:技术负责人方向，统筹工厂数字化+AI智能体整体方案，负责算法体系、平台架构、项目交付。 薪资待遇:8K➕年终奖➕股权激励，后期根据公司经营状况浮动。

岗位职责： 1. 自动化设备上位机系统优化 2. 自动化设备调试 3. cnc自动编程算法开发 4. 三菱cnc的plc程序改进 任职要求: 1. 熟悉c#和winform框架，具有上位机系统开发经验。 2. 熟悉正运动或其他品牌的运动控制卡，且具有自动化设备调试经验。 3. 具有plc程序开发经验，熟悉三菱plc，能够阅读并理解大型plc程序， 4. 了解cnc操机基本知识，了解cnc编程原理。 5. 具备良好的数理知识，思维活跃，善于沟通。

岗位职责： 1、善于将模糊的业务需求，转化为清晰的数学和算法问题，务实高效地解决方案。 2、主导或协同数据团队进行数据探查，清洗，标注体系设计，构建模型训练与评估数据集。 3、完成模型训练，验证，大规模超参数调优及多模型融合，持续迭代升级核心指标。 4、将算法经验沉淀为技术文档，专利，或可复用的组件/平台能力，对团队进行技术分享，提升算法水平。 5、与项目团队协作，高效部署与上线，保障线上服务的稳定性与性能，快速协作项目落地 6、AI算法工程师，输出并维护一份“数字BOM”，即，数据，代码，模型，配置，文档全套清单。 岗位要求：， 1、大专及以上学历，计算机，人工智能，机电一体化等相关专业，3~5年以上推动算法研发完整的项目落地经验，从问题定义，数据探查，算法选型与调优，离线实践，在线AB测试，到最终业务指标提升过程。 2、熟悉非标设备自动化及相关生产工艺流程， 3、精通机器学习经典算法（LR,SVM,GBDT等）和深度学习理论（CNN,RNN,GAN等），熟悉常用数据库（NUMPY,PANDAS等）掌握至少一个深度学习框架。 4、掌握LINUX开发环境，熟练使用GIT，能编写，可维护，可测试，高性能的算法代码。 5、具备良好的沟通与协调能力，工作敬业，刻苦耐劳，服从安排并具备良好的团队精神。

岗位职责： 1. 负责AI算法底层代码的从零编写、调试与优化，全程聚焦底层研发，确保代码的稳定性、简洁性，适配智能化装备方案中涉及的简单、重复性高的调试场景，贴合工业现场实际运行需求。 2. 从零搭建基础数据模型，重点简化功能设计，确保模型可快速适配调试场景，支撑后续智能化落地。 3. 设计并实现模型自学习、自优化机制，负责将智能化方案的历史数据、错误案例等多源数据输入模型，确保模型能自动记录错误、自主迭代优化，无需人工干预，持续提升模型适配性与调试准确性。 4. 优先聚焦简单、重复性高的调试场景，开展模型研发与落地测试，重点解决非标设备调试周期长的痛点，逐步实现调试环节的智能化、无人化。 5. 负责底层代码及模型相关技术文档的编写与归档，包括代码注释、模型设计文档、测试报告、部署说明等，配合团队完成技术沉淀与知识共享，支撑公司研发体系从零搭建。 6. 跟踪人工智能、工业AI底层研发领域的前沿技术，结合公司产品设备的调试场景需求，开展技术预研与验证，探索简化模型、提升自学习效率的优化方向，形成技术积累，助力模型迭代升级。 7. 协同机械、电气、软件团队（聚焦底层适配），对接生产、设备部门，理解设备调试的实际痛点，优化底层代码与模型设计，确保模型能精准适配现场需求，切实缩短人工调试时间。 【任职资格】 1、本科及以上学历，计算机科学、人工智能、数学、自动化、电子信息等相关专业；硕士及以上学历、有AI底层代码编写、基础数据模型搭建经验者优先。 2、1-3年及以上AI底层研发经验，有工业机械手、非标设备相关底层代码或基础模型研发经验者优先（可接受优秀应届生，需提供相关底层研发项目成果）。 3、有完整的底层代码编写、基础模型搭建与落地闭环经验，熟悉从需求分析、底层设计、调试优化到部署测试的全流程，能独立负责底层研发相关工作，不依赖应用层开发经验。 4、有模型简化、低复杂度部署相关经验，或有自学习、自优化模型研发经验，了解工业场景数据处理逻辑者优先。 5、有工业机械手基础点位匹配相关底层代码编写、模型搭建经验，熟悉机械手调试流程，能精准适配简单、重复性调试场景者优先。 6、有自学习、自优化模型研发经验，能实现模型通过历史数据、错误案例自动迭代优化、无需人工干预者优先。 7、有模型简化设计、低复杂度部署经验，能将复杂模型功能简化为基础运算级别，降低部署难度者优先，了解模型压缩相关技术（如AQLM等）者加分。 8、有专利、论文或底层研发相关技术成果，或在算法竞赛中获奖，具备扎实的数学基础（概率统计、线性代数、优化理论等）者优先。 9、了解智能装备行业发展趋势，熟悉企业的研发流程，有从零参与底层研发、助力研发体系搭建经验者优先。

必备技能（Must Have） 1️⃣ Python（必须） * 熟悉 Python 基础 * 能开发 REST API（建议使用 FastAPI） * 熟悉 JSON / 数据处理 ⸻ 2️⃣ RAG（检索增强生成）基础 * 理解 document → chunk → embedding → retrieval 流程 * 有向量数据库使用经验（如 FAISS / Chroma） ⸻ 3️⃣ Prompt Engineering * 能设计结构化 Prompt * 能限制 AI 输出格式（如 JSON / 参数范围） ⸻ 4️⃣ 数据结构能力（非常重要） * 能设计 schema（domain / tag / constraint） * 能将工程资料结构化 ⸻ 5️⃣ 基本系统理解能力 * 理解 API / backend / basic system flow * 能与硬件 / 软件工程师沟通

岗位职责： 1、负责非标自动化设备上位机软件开发与调试，实现工控机与PLC等设备的数据通讯与协调控制。 2、参与项目需求分析，设计并实现数据采集、处理及上传功能模块，确保系统稳定可靠。 3、编写和维护软件开发文档，包括设计说明、测试报告及用户手册。 4、配合机械、电气团队进行系统联调，解决现场出现的软件及通讯问题。 5、持续优化现有软件性能，提升系统运行效率与用户体验。 任职要求： 1、大专学历，电气自动化、计算机应用开发或相关专业。 2、具备3-10年非标自动化领域上位机软件开发经验，熟悉汇川、永宏等主流PLC。 3、熟练掌握C/C++或Labview等编程语言，具备工控机应用、数据通讯及系统调试能力。 4、具备良好的团队协作与沟通能力，能适应项目开发节奏。3.协调能力强，忠诚高，愿意与公司共同成长。

岗位职责： 1、负责AI算法研发与优化，深入探索大语言模型（LLM）及Transformer架构的应用； 2、开发基于Python的AI解决方案，并在Linux环境下进行部署与调试； 3、参与AI智能体核心架构的设计与实现，推动产品智能化升级； 4、结合公司电子产品（如电子玩具）进行创新算法应用研究； 5、协助团队完成技术难题攻关，撰写相关技术文档； 6、跟踪前沿AI技术动态，并将其转化为实际生产力； 任职要求： 1、扎实的Python编程能力，熟悉Linux开发环境； 2、深入理解Transformer架构及大语言模型（LLM）的工作原理； 3、熟悉AI智能体的核心架构，具备良好的算法基础； 4、对电子、半导体或集成电路行业有浓厚兴趣，学习能力强； 5、具备良好的团队协作精神和沟通能力；

【岗位职责】 1.设计纯跟踪 (Pure Pursuit)、Stanley、LQR、MPC、模糊 PID、等路径纠偏算法，根据实际问题多种跟踪算法融合开发； 2.速度规划，如S 曲线加减速、分段减速、二次定位末端停靠策略、精准停车控制； 3.单舵轮、双舵轮、三舵、差速等不同底盘运动学建模，适配路径跟踪控制器； 4.负责 AGV 各类导航方案的路径跟踪算法落地：纯SLAM跟踪、SLAM与二维码混合导航、SLAM与磁条混合导航运动控制； 5.使用 MATLAB/Simulink、ROS、Gazebo 搭建 AGV 运动仿真平台，提前验证跟踪算法稳定性； 6.编写算法设计文档、仿真报告、现场调试手册、参数标定规范； 7.配合硬件、嵌入式、电控、测试工程师：匹配伺服响应、CAN 总线通讯、传感器时序延迟补偿； 8.跟进客户现场问题，迭代优化算法，保证项目交付。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，自动化、机器人、控制工程、机械电子、电子信息相关专业； 2.专业基础扎实：自动控制原理、现代控制理论、运动学 / 动力学、微积分、线性代数； 3.编程能力：熟练 C/C++，掌握 ROS 开发，2年及以上ROS相关软件开发工作经验； 4.熟悉工业 AGV 底层架构：运动控制器、伺服电机、CANopen/RS485 通讯、编码器、IMU、视觉相机使用逻辑。 5.精通至少 2 种路径跟踪横向控制算法：Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC、PID + 前馈补偿； 6.具备良好的沟通和团队协作、自我驱动、良好的学习能力； 7.精通 MPC 模型预测控制、滑模控制、自适应控制等高级算法、多传感器融合算法的优先。

图像算法的岗位职责: 1.负责在结果算法运行的硬件架构完成实现在光谱/激光类传感器中图像处理与识别相关核心算法方案设计、代码开发实现与算法优化； 2.负责传感器相机标定与图像增强、噪声抑制、识别及数据校准、标定算法工程化与调试； 3.负责与硬件平台算法对比，测试，提高算法的鲁棒性，精准度; 4.协助硬件团队进行系统功能实现和优化，确保算法性能满足产品实时性要求; 5. 编写相关技术文档，包括算法设计与迭代说明、测试报告和用户手册等； 任职要求: 1.硕士及以上学历，计算机、电子信息、光学工程、信号与系统、数学等相关专业; 5年以上图像处理算法开发经验，扎实的图像处理理论与数学基础; 2. 能熟练运用 Matlab/Python/C++进行算法设计和开发，熟悉图像处理流程与逻辑，精通相机校准标定、图像处理、图像识别等内容、特别是在光谱图像、3D激光相机、闪测仪、双目系统等方面的图像处理， 3.熟悉OpenCV或者halcon软件，能够使用上述软件进行相机图像校正。 4.具有在光学测量、光谱检测、3D激光传感器、闪测仪等相关产品研发经验，熟悉常见的光学/光谱测量方法(如共焦、干涉、OCT、双目、结构光等); 具有3D测量中图像处理、识别算法开发的相关经验优先;有上述行业完整项目经验的优先； 5.了解图像处理、图像识别、相机标定校准基本理论，能够结合硬件架构的进行图像标定、滤波与识别等算法的开发与验证; 6.较强的数学建模能力，代码实现效率和调试分析能力； 7.良好的团队协作能力，能够与硬件、软件团队紧密配合，完成跨部门协作任务。 加分项: 1.有基于3D激光轮廓仪、光谱图像算法优化经验; 2.熟悉光谱共焦传感器、3D激光传感器等相关理论知识; 3.发表过高质量的学术论文；

任职要求 1. 本科及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、数据科学、软件工程、机械工程（具备数字化方向背景）等相关专业。硕士学历或有精密制造/模具行业AI落地经验者优先。 2. 2年以上AI应用开发、工业AI落地或相关领域工作经验。有工业视觉缺陷检测、设备预测性维护、智能排产或模具/注塑行业AI项目落地经验者优先。 3. 精通Python，熟悉NumPy、Pandas、Scikit-learn等数据分析工具；深度学习框架：熟练掌握PyTorch或TensorFlow至少一种深度学习框架；算法能力：熟悉计算机视觉（目标检测/图像分割）、时序预测等算法，有工业场景模型优化经验； 大模型应用：熟悉主流LLM（大语言模型）的API调用及本地化部署（如Ollama、LangChain、LlamaIndex等），掌握Prompt工程、RAG等核心技术； 工程化能力：熟悉Docker容器化技术、FastAPI推理服务搭建，了解MLOps基础流程； 加分项：熟悉工业协议（Modbus/OPC UA）或MES/ERP系统数据对接；掌握模型轻量化技术（TensorRT/ONNX）或边缘端部署经验；熟悉OCR工具（PaddleOCR等）。 4. 了解模具行业（注塑模）的基础业务流程，熟悉CAD/CAM/CAE/ERP/MES系统的基本逻辑。能看懂模具图纸、了解模具加工及注塑工艺者优先。 岗位职责： 1、参与AI技术在工业场景中的应用开发与落地，支持企业智能化升级； 2、负责AI模型的部署、调优及集成，提升系统运行效率与稳定性； 3、与业务和技术团队协作，理解实际需求并转化为可行的AI解决方案； 4、参与数据处理、算法选型及效果评估，持续优化应用性能。

岗位职责： 1、负责先进生产计划与排程系统（APS）的全流程开发工作，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、测试优化等环节，确保系统性能高效、稳定。 2、挖掘并梳理 APS 系统的功能需求，将复杂的业务逻辑转化为可行的技术方案。 3、负责研发APS 系统算法，提升排程的准确性与效率，实现生产资源、产能与订单交付时间的平衡，降低生产成本。 4、跟踪行业技术发展趋势，引入新技术、新方法，持续迭代 APS 系统，提升系统竞争力，满足不断发展的业务需求。 5. 拥有大模型预训练/微调/模型评估等实践经验； 6. 从工程角度优化模型的资源占用，提高模型调用的并发； 7. 了解deepspeed、vllm等训练和推理框架； 8. 具有较强的学习能力，具有钻研探索精神，能独立分析和解决问题；责任心强，具备良好的团队合作精神。 岗位要求： 1、全日制本科及以上学历，计算机、数学、物理等相关专业； 2、具备 5 年以上软件开发经验，其中至少 3 年专注于 APS 系统开发。 3、具备扎实的数学基础，熟悉常用的机器学习、深度学习算法和理论； 4、精通Python/c++/java等编程语言，具备良好的编程能力和代码风格 5、深入理解运筹学、算法优化等理论知识，熟悉线性规划、启发式算法等在生产排程中的应用，能够独立设计和优化排程算法； 6、有开源实践经验或成果演示者优先；有参与大型项目经验者优先；有成功上线的 APS 项目经验者优先； 7、具有广泛的技术视野，创造性思维，丰富的想象力。