雷崴电子

职位描述：

1、负责履带式光伏清洁机器人整机软件系统的设计、开发、迭代与优化工作，涵盖前后双滚刷清扫控制、履带行走控制等核心功能模块的程序编写与调试，保障机器人户外光伏电站清洁作业的稳定性与高效性。
2、负责机器人运动控制算法、路径规划算法的研发与落地，优化机器人光伏板行走、避障、自动清扫、定点清洁等核心功能，解决坡面、阵列式光伏板清洁过程中的行走偏差、清扫盲区等问题。
3、负责机器人软硬件联调，对接底层硬件（主控、电机、传感器、滚刷驱动、履带传动模块等），完成硬件驱动开发、功能适配与故障排查，确保软硬件协同稳定运行。
4、负责机器人智能控制系统的功能升级，包括自动启停、定时清扫、远程操控、状态监测、故障报警、数据采集与统计等功能的开发，适配户用、工商业、大型光伏电站等不同应用场景。
5、配合产品测试、样机迭代、现场落地调试，梳理软件BUG并完成优化，输出标准化的软件设计文档、开发手册、测试报告，保障产品量产落地。
6、跟进光伏清洁机器人行业技术趋势，优化现有软件架构，提升机器人清洁效率、续航利用率、环境适配能力，降低设备运维故障率。
任职要求
1、专科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、机电一体化等相关专业，1-3年嵌入式软件开发、机器人软件开发相关工作经验。
2、熟练掌握C/C++、Python等开发语言，精通嵌入式Linux开发，熟悉STM32、ARM等主流主控芯片开发，具备扎实的嵌入式软件开发功底。
3、熟悉机器人运动控制原理、PID算法、路径规划、避障算法，有清洁机器人、移动机器人、户外智能设备软件开发经验者优先，熟悉光伏清洁设备者优先。
4、了解各类传感器（红外、超声波、倾角、姿态传感器等）、电机驱动、滚刷联动控制逻辑，具备软硬件联调、现场问题排查的实操能力。
5、熟悉串口、I2C、SPI、CAN等常用通信协议，掌握设备数据采集、传输、解析相关技术，具备远程控制、设备状态监控功能开发经验更佳。
6、具备良好的逻辑思维能力、问题拆解能力，能独立完成模块开发与迭代，抗压能力强，可配合项目完成现场调试、出差落地工作。
7、工作严谨负责，具备良好的团队协作意识、沟通能力，有自动化设备、智能机器人项目完整开发落地经验者优先！

职位描述：

岗位职责
1、负责履带式光伏清洁机器人整机软件系统的设计、开发、迭代与优化工作，涵盖前后双滚刷清扫控制、履带行走控制等核心功能模块的程序编写与调试，保障机器人户外光伏电站清洁作业的稳定性与高效性。
2、负责机器人运动控制算法、路径规划算法的研发与落地，优化机器人光伏板行走、避障、自动清扫、定点清洁等核心功能，解决坡面、阵列式光伏板清洁过程中的行走偏差、清扫盲区等问题。
3、负责机器人软硬件联调，对接底层硬件（主控、电机、传感器、滚刷驱动、履带传动模块等），完成硬件驱动开发、功能适配与故障排查，确保软硬件协同稳定运行。
4、负责机器人智能控制系统的功能升级，包括自动启停、定时清扫、远程操控、状态监测、故障报警、数据采集与统计等功能的开发，适配户用、工商业、大型光伏电站等不同应用场景。
5、配合产品测试、样机迭代、现场落地调试，梳理软件BUG并完成优化，输出标准化的软件设计文档、开发手册、测试报告，保障产品量产落地。
6、跟进光伏清洁机器人行业技术趋势，优化现有软件架构，提升机器人清洁效率、续航利用率、环境适配能力，降低设备运维故障率。
任职要求
1、本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、机电一体化等相关专业，1-3年嵌入式软件开发、机器人软件开发相关工作经验。
2、熟练掌握C/C++、Python等开发语言，精通嵌入式Linux开发，熟悉STM32、ARM等主流主控芯片开发，具备扎实的嵌入式软件开发功底。
3、熟悉机器人运动控制原理、PID算法、路径规划、避障算法，有清洁机器人、移动机器人、户外智能设备软件开发经验者优先，熟悉光伏清洁设备者优先。
4、了解各类传感器（红外、超声波、倾角、姿态传感器等）、电机驱动、滚刷联动控制逻辑，具备软硬件联调、现场问题排查的实操能力。
5、熟悉串口、I2C、SPI、CAN等常用通信协议，掌握设备数据采集、传输、解析相关技术，具备远程控制、设备状态监控功能开发经验更佳。
6、具备良好的逻辑思维能力、问题拆解能力，能独立完成模块开发与迭代，抗压能力强，可配合项目完成现场调试、出差落地工作。
7、工作严谨负责，具备良好的团队协作意识、沟通能力，有自动化设备、智能机器人项目完整开发落地经验者优先！

职位描述：

1.产品设计与开发：负责数码产品/笔电产品/家用数码类（含电芯及电池包PACK）的整体方案设计，主导保护板电路设计、结构件选型及热管理方案制定，确保产品满足轻薄化、高能量密度及长循环寿命等核心指标。
2.BMS与软硬件协同：独立负责笔记本电池保护板的开发与编程，熟悉SMBUS/I2C等通讯协议及电量计算法；配合软件工程师完成BMS系统功能实现，解决系统级Bug并提供底层硬件技术支持。
3.项目全周期管理：参与产品需求分析与开发计划制定，跟踪从样品研制、试产到量产导入的全流程；负责编写并输出规格书、BOM清单、测试规范及作业指导书等核心技术文档。
4.测试验证与失效分析：制定电池性能测试计划，涵盖容量、内阻、循环寿命及高低温等关键指标；针对试产及用户反馈中的异常问题进行深度失效分析（如短路、鼓包、掉电等），并出具书面改善报告。
5.合规认证与成本控制：确保产品设计符合UN38.3、UL、CE、IEC62133等国内外安全认证标准；在满足性能与安全的前提下，持续优化物料选型与生产工艺，推动产品降本增效。
6.跨部门技术支持：作为核心技术接口人，为采购、制造、品质及销售团队提供售前技术对接、产线异常排查及售后客诉分析等全方位支持，协助解决生产制造过程中的技术瓶颈。
7.核心专业技能：
◦熟练使用Altium Designer、PADS、Power PCB或CAD等电路及结构设计软件；
◦熟悉主流电池保护IC（如精工、理光、美之美、中颖等）及电量计芯片（如TI、美信等）的应用方案；
◦掌握锂电池工作原理、失效机理及可靠性测试标准，能独立进行电芯选型与性能评估。
8.综合素养能力：拥有较强的逻辑分析、问题解决及跨部门沟通协调能力；工作严谨细致，责任心强，具备良好的团队协作精神与抗压能力。