艾唯尔科技

职位描述：

岗位职责：1、协助分析清洁机器人软件运行日志，识别常见异常信息。2、配合方案商或开发团队反馈问题现象，跟进处理进展。3、整理典型软件问题案例，支持产品稳定性改进。任职要求：1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业。2、了解基本软件日志格式，能使用文本工具查看和筛选日志。3、熟悉Windows或Linux基础操作，会简单命令行者优先。4、熟悉机械臂类产品，会日语者优先。

职位描述：

岗位职责1、研发基于VLA或多模态大模型的场景理解、决策生成算法。2、探索世界模型在机器人/自动驾驶中的环境预测、闭环仿真应用。3、构建多模态数据集，设计高效训练、微调及端侧轻量化部署方案。4、跟踪CVPR/ICCV/NeurIPS/CoRL等前沿进展，持续迭代算法效果。5、协同感知、规控团队，完成大模型与现有pipeline的集成验证。任职要求1、本科及以上学历，计算机/AI/自动化/数学等相关专业。2、熟练使用PyTorch/TensorFlow及分布式训练框架，具备扎实的Python/C++编码能力。3、对世界模型、具身智能、视觉推理有深刻理解及强烈兴趣。

职位描述：

岗位职责1、负责运动规划与控制算法（如PID、MPC、LQR、柔顺控制、力位混合控制等）的研发、优化与工程化落地。2、针对轮式、足式、机械臂等特定平台，设计并调优控制策略，提升轨迹跟踪精度、响应速度与鲁棒性3、构建控制算法仿真与测试环境，制定控制性能评估标准。4、指导并带领初中级工程师进行算法开发与调试，完成技术传承。5、参与系统级联调，与硬件、软件团队协作解决执行器、传感器及通信带来的控制瓶颈。任职要求1、本科及以上学历，控制理论与控制工程、自动化、机电一体化、机器人等相关专业。2、扎实的现代控制理论、机器人运动学/动力学基础，熟悉常见优化理论与状态估计方法。3、逻辑清晰，乐于知识分享与团队带教，能承受快节奏研发压力。