华翼动力科技

职位描述：

职位描述
1、根据系统功能进行电机的机械结构匹配分析，结合电机控制器、减速器以及其他机械部件进行统一设计。
2、负责电机的定子、转子、机壳以及轴承方案的机械设计，并绘制产品装配图与零件工程图。
3、根据电机的工艺要求，设计电机装配、测试工装。
4、针对新能源电机进行动力学及结构应力仿真和有限元计算，包括静力学和动力学仿真和计算比如模态分析、疲劳分析、谐响应分析等。
5、满足质量控制体系(ATF16949)的要求优先编制DFMEA、特殊特性清单、设计规范、技术规范等文件。
6、负责电机机械产品维护: BOM表更新、图纸更新，归档和整理电机图纸。

职位要求
1、本科及以上学历，机械类相关专业。
2、2年以上电机设计相关工作经验，具有新能源汽车驱动电机结构设计经验者优先。
3、具备良好的机械设计基础，熟悉机械设计原理、受力分析、电机机械加工、模具知识等。
4、熟悉公差设计、热配合、压配合、轴承轴、壳体等。
5、可熟练使用2D/3D设计软件，熟练使用机械仿真软件对电机进行机械CAE仿真。
6、具备良好的团队合作精神和沟通能力，工作勤奋认真。

职位描述：

工作职责：
1、负责机器人产品/齿轮箱/电机/电控/等结构设计；
2、完成结构部件3D详细设计并绘制零部件2D图、样机验证和生产文件编制；
3、运用公差分析以及根据相关的仿真针对产品进行分析及优化；
4、参与供应商开发与审核、模具设计、进度跟进、样品检讨、设计变更、零件承认等。
岗位要求：
1、本科及以上学历，1-3年产品开发经验，机器人关节模组/电机/齿轮箱等相关经验优先；
2、具备压铸件、注塑件、冲压件的零部件设计能力，对产品模具有一定认知，可独立对接模具供应商进行零件开模评审；
3、熟悉结构件的失效分析能力，掌握常用材料特性及其应用场景，掌握常用成型工艺、熟悉IP防护设计；
4、对工作热情，具备一定的项目统筹管理能力。

职位描述：

岗位职责
1.负责伺服控制器、变频器等电机驱动产品的核心控制算法(FOC、方波换向、闭环控制)设计、仿真实现与调试。
2.设计并实现驱动器与上层控制系统的通信接口，基于Canopen(CiA402协议)或EtherCAT等主流工业总线协议完成从站设备开发、集成与调试。
3.优化无感/有感FOC算法，提升电机在速度、位置及扭矩控制上的动态响应与稳态精度。
4.参与系统架构设计，协同硬件工程师完成驱动器的原理设计、器件选型与性能调优。
5.编写并维护与电机控制、通信协议相关的详细设计文档、测试规范及用户手册。
6.解决产品在开发、测试及现场应用中出现的关键技术问题，提供算法与通信层面的专业支持。
7.跟踪前沿技术，推动控制算法与通信技术在新产品中的应用与创新。
任职要求  
1、本科及以上学历，电气工程、自动化、控制科学与工程、电力电子等相关专业。
2、至少2年以上电机驱动器产品开发经验，具备完整的量产项目经验。
3、电机控制算法:精通FOC及方波换向原理，具备扎实的电机建模与仿真能力。熟练莩握速度、位置、转矩闭环设计，拥有无感/有感FOC算法的实际开发与调试经验。
4、工业通信协议:至少熟练掌握Canopen(尤其是CiA402驱动器行规)或EtherCAT其中一种工业总线协议,具备驱动器从站开发、参数配置、网络调试及故障排查的实际经验。
5、软硬件基础:精通C/C++在嵌入式平台(如ARMCortex-M/R系列,DSP)的应用开发。了解电机驱动硬件拓扑，能与硬件团队高效协作。
6、开发工具:熟练使用Matlab/Simulink进行控制算法设计与仿真，熟悉常用调试工具。
7、具备优秀的分析、解决问题和独立攻关能力。
8、拥有良好的团队协作精神和沟通能力，能清晰阐述技术方案。
9、对技术有热情，工作严谨，责任心强。