湛江潜行创新科技有限公司

职位描述：

工作职责：1.参与水下机器人SLAM建图、定位及路径规划算法的研发、优化、维护和产品化落地；2.负责LiDAR、IMU等传感器数据融合及CartographerSLAM技术栈维护与二次开发；优化机器人在弱特征、重复结构、对称等弱结构化环境中的建图定位精度、稳定性及全局重定位能力。3.负责现有SLAM技术栈的维护、参数优化及二次开发，包括轨迹估计、ScanMatching、PoseGraph、回环检测、地图优化等模块。4.负责LiDAR/IMU数据接入、地图构建与保存、地图加载、实时定位及定位状态输出等完整SLAM链路开发；维护机器人机体、LiDAR、IMU、地图等坐标系和传感器外参，保证建图、定位、导航及底盘控制坐标一致。5.参与SLAM与清洁覆盖路径规划、导航及底盘控制模块的接口联调，参与定位异常检测、丢失恢复、定位跳变及地图匹配歧义等问题的分析和优化。6.负责SLAM算法在机器人嵌入式平台上的部署与性能优化，包括Linux环境下的C/C++编译、依赖管理、交叉编译、运行时性能及资源占用优化。7.参与机器人在真实环境中的实机测试，完成数据采集、日志分析、问题复现、参数调优及算法效果评估，推动算法走向稳定产品化。8.负责SLAM相关代码、配置、测试数据、地图、部署版本及技术文档的规范化管理，建立可复现、可追踪的算法验证与版本发布流程。任职资格：1.自动化、控制工程、机器人、电子信息等相关专业本科及以上学历，优秀应届硕士毕业生亦可。2.具备扎实的C/C++编程能力，熟悉Linux开发环境，能够独立完成算法调试、编译及问题定位。理解SLAM基本原理，包括但不限于：坐标系与刚体变换；里程计与状态估计；ScanMatching；非线性优化；回环检测；PoseGraph；地图构建与定位。3.熟悉Cartographer、LIO-SAM、FAST-LIO、GMapping、ORB-SLAM、VINS-Fusion等至少一种主流SLAM框架。4.熟悉LiDAR、IMU等常用机器人传感器的数据特性，理解传感器外参、时间同步、坐标变换及多传感器融合基本方法。5.具备较强的问题分析、代码调试及机器人实机联调能力，能够参与机器人实机联调、现场测试及问题闭环，能够基于日志、轨迹、地图及传感器数据定位实际工程问题。

职位描述：

【岗位职责】1.负责无人机/飞行器飞行控制系统核心算法的设计、开发、仿真与迭代优化，涵盖姿态控制、角速度控制、位置控制、轨迹跟踪、制导律等核心模块。2.负责多传感器融合导航算法开发与优化，整合惯导、GPS、视觉、气压计、罗盘等传感器数据，提升飞行器定位与姿态解算精度，增强复杂环境下的鲁棒性。3.完成飞控算法嵌入式代码实现、移植与调试，基于嵌入式平台进行代码优化，确保算法实时性与可靠性，配合硬件团队完成系统联调与试飞测试。4.负责飞控系统参数整定、试飞数据采集与分析，定位并解决飞行过程中的控制抖动、姿态漂移、轨迹偏差等技术问题，持续优化飞行性能。5.编写算法设计文档、仿真报告、测试报告及软件开发文档，遵循DO-178C、ARP4754A等行业规范，支持产品适航审定与功能安全认证。6.跟踪行业前沿飞控技术、控制理论与导航算法，结合产品需求开展技术预研，完成新技术方案落地与性能迭代。【任职要求】1.学历专业：本科及以上学历，自动化、导航制导与控制、航空航天工程、飞行器设计、控制科学与工程、机器人工程、数学等相关专业。（本科以上，电子相关专业都可以考虑）2.专业基础：具备扎实的现代控制理论、经典控制理论、飞行力学、估计理论基础，熟练掌握PID、LQR、ADRC、模型预测控制等主流控制算法。（简历中有就行，根据面试的结果来看）3.工具技能：精通C/C++语言，具备嵌入式软件开发与调试经验；熟悉飞控开发相关调试工具、仿真环境。4.项目经验：ROV水下机器人开发经验优先（机器人，无人机，无人车相关的也可以考虑）。5.技术能力：熟悉惯性导航、组合导航原理，掌握多传感器数据融合算法；具备良好的数学建模、问题分析与故障排查能力，能独立完成算法全流程开发。（简历中只要有提到即可，根据面试来看）6.综合素质：具备较强的学习能力、技术钻研精神，工作严谨细致、责任心强，具备良好的团队协作与沟通能力，能承受项目研发进度压力。（飞控算法工程师的素质要求，因为需要学习和研究新的东西）

职位描述：

岗位职责：1、负责android客户端的日常维护，体验优化，新功能开发等；2、负责现有APP的架构、基础框架、公共模块的持续迭代和新模块的设计；3、承担或参与android客户端的性能调优、重点/难点技术攻坚，技术经验分享；4、参与软件需求分析，进行模块概要设计，开发方案设计与实现，单元测试和文档书写等工作；5、按照项目计划，按时提交高质量的代码，分析并解决软件开发过程中的技术难题；任职要求：1、计算机相关专业，本科及以上学历;2、熟练掌握java、kotlin语言和android开发、测试、调优等工具的使用；3、有良好的编程习惯，对MVC、MVP、MVVM等设计模式有深入的理解；4、熟练掌握android系统的内存管理机制、多线程开发、Socket通信、HTTP/TCP/UDP/通讯协议；5、善于与人沟通，有较强的责任心和团队合作精神，有较强的独立解决问题的能力；6、具有音视频解码、流媒体开发、蓝牙开发经验者优先；