工作职责：1.参与水下机器人SLAM建图、定位及路径规划算法的研发、优化、维护和产品化落地；2.负责LiDAR、IMU等传感器数据融合及CartographerSLAM技术栈维护与二次开发；优化机器人在弱特征、重复结构、对称等弱结构化环境中的建图定位精度、稳定性及全局重定位能力。3.负责现有SLAM技术栈的维护、参数优化及二次开发，包括轨迹估计、ScanMatching、PoseGraph、回环检测、地图优化等模块。4.负责LiDAR/IMU数据接入、地图构建与保存、地图加载、实时定位及定位状态输出等完整SLAM链路开发；维护机器人机体、LiDAR、IMU、地图等坐标系和传感器外参，保证建图、定位、导航及底盘控制坐标一致。5.参与SLAM与清洁覆盖路径规划、导航及底盘控制模块的接口联调，参与定位异常检测、丢失恢复、定位跳变及地图匹配歧义等问题的分析和优化。6.负责SLAM算法在机器人嵌入式平台上的部署与性能优化，包括Linux环境下的C/C++编译、依赖管理、交叉编译、运行时性能及资源占用优化。7.参与机器人在真实环境中的实机测试，完成数据采集、日志分析、问题复现、参数调优及算法效果评估，推动算法走向稳定产品化。8.负责SLAM相关代码、配置、测试数据、地图、部署版本及技术文档的规范化管理，建立可复现、可追踪的算法验证与版本发布流程。任职资格：1.自动化、控制工程、机器人、电子信息等相关专业本科及以上学历，优秀应届硕士毕业生亦可。2.具备扎实的C/C++编程能力，熟悉Linux开发环境，能够独立完成算法调试、编译及问题定位。理解SLAM基本原理，包括但不限于：坐标系与刚体变换；里程计与状态估计；ScanMatching；非线性优化；回环检测；PoseGraph；地图构建与定位。3.熟悉Cartographer、LIO-SAM、FAST-LIO、GMapping、ORB-SLAM、VINS-Fusion等至少一种主流SLAM框架。4.熟悉LiDAR、IMU等常用机器人传感器的数据特性，理解传感器外参、时间同步、坐标变换及多传感器融合基本方法。5.具备较强的问题分析、代码调试及机器人实机联调能力，能够参与机器人实机联调、现场测试及问题闭环，能够基于日志、轨迹、地图及传感器数据定位实际工程问题。