岗位职责：
1.产品研发与设计：主导谐波减速器全流程设计，包括柔轮、刚轮、波发生器、柔性轴承等核心部件的结构与齿形设计，完成三维建模、二维工程图及BOM输出。
2.仿真与性能优化：运用KISSsoft/Romax进行传动仿真，结合ANSYS开展静力学、动力学及疲劳寿命分析，优化扭转刚度、传动误差、滞后损失等关键指标。
3.试制与测试验证：制定样机试制计划与台架测试方案，主导装配、调试及性能测试，分析失效模式并推动设计改进，完成DFMEA/PFMEA编制。
4.工艺与供应链协同：对接精密加工与热处理工艺，解决生产现场技术问题；评估供应商制程能力，负责技术方案审核与量产质量管控。
5.标准与文档建设：制定产品设计规范、选型手册及测试标准，编写专利、技术文档与产品规格书。

任职资格：
6.学历专业：机械设计制造及其自动化、机械工程、机电一体化等相关专业，本科及以上学历。
7.经验背景：
◦研发岗：3年以上谐波减速器或精密传动产品设计经验，熟悉机器人关节用谐波减速器的高扭矩密度、低滞后设计要求。
◦资深岗：5年以上经验，具备人形机器人、协作机器人或高端装备谐波减速器量产项目落地经验优先。
8.专业能力：
◦精通谐波传动原理、齿形设计方法、材料特性及热处理工艺，掌握柔性轴承选型与寿命计算。
◦熟练使用UG/CATIA/SolidWorks等三维设计软件，精通KISSsoft/Romax齿轮仿真及ANSYS有限元分析。
◦熟悉ISO 1328（齿轮精度）、ISO 6336（齿轮承载能力）等国际标准，具备精密传动系统集成与问题解决能力。
9.综合素质：具备良好的跨部门沟通能力、项目管理能力与自驱力，抗压能力强，有创新精神。
优先录用条件：
10.拥有谐波减速器相关专利或参与精密传动研发项目者。
11.熟悉三次谐波技术、机电耦合设计或人形机器人关节模组开发流程者。
12.具备精密零部件供应商技术管理或量产工艺优化成功经验者。