岗位职责
1、负责公司智能装备、气动控制模组、工控设备的嵌入式 MCU 软件方案设计、代码开发、调试与版本维护。
2、完成底层驱动开发，包含 UART、SPI、I2C、ADC、PWM 等外设，实现传感器采集、阀件、执行机构控制逻辑开发调试。
3、基于 FreeRTOS/RT‑Thread 等 RTOS 做多任务开发，完成工业设备逻辑、数据处理、故障检测功能开发。
4、调试 Modbus 等工业通信协议，对接上位机，完成设备数据交互；参与固件 OTA 升级功能开发。
5、配合硬件工程师进行样机调试、问题定位，使用示波器、万用表等工具排查软硬件问题，输出技术文档、版本说明。
6、跟进产品试产、量产阶段 bug 修复，优化设备稳定性，参与客户现场设备调试与技术支持。
岗位要求
1、28‑35 岁，电子信息、自动化、机电、计算机等相关专业，本科及以上学历，3‑5 年及以上工业设备嵌入式开发经验，有智能装备、气动 / 流体控制设备开发经验优先。
2、精通 C 语言嵌入式开发，熟练 STM32 系列单片机，熟悉国产 MCU 优先；熟练 RTOS 实时操作系统开发，懂任务调度、信号量、互斥锁等机制。
3、熟悉 I2C/SPI/UART/CAN 等总线，熟悉 Modbus‑RTU 工业协议，有传感器、电磁阀、执行器控制项目实战经验。
4、看得懂硬件原理图，掌握基础数电模电知识，能独立完成板级调试，会使用示波器等调试仪器定位问题。
5、具备完整项目从需求、开发、调试到量产交付经验，代码规范，会编写设计文档、测试文档。
6、具备良好问题排查能力，沟通协作能力，能接受偶尔外出设备现场调试；有喷胶设备、流体压力控制系统项目经验优先。