【岗位职责】  
1.  配合高级软件工程师，完成运动控制卡上位机软件的界面与功能模块开发（参数配置、点位示教、手动调试、自动流程、报警管理、数据记录）。  
2.  按既定架构与接口规范，完成控制卡 SDK 的调用与封装：轴参数设置、单轴/多轴点位运动、直线与圆弧插补、回零、限位与急停逻辑。  
3.  在固高、雷赛、正运动、软赢、高川、ACS 等主流运动控制卡平台上完成对接、移植与验证，输出各品牌 API 差异对照与调试记录。  
4.  实现上位机与 PLC、伺服、视觉系统、MES、数据库的通信（TCP/IP、串口、Modbus、EtherCAT 状态读取）。  
5.  编写功能测试用例，搭建模拟测试环境，完成单元测试与整机联调。 
 6.  陪同高级工程师赴客户现场/产线完成设备调试、工艺参数标定与异常定位，形成调试报告。  
7.  复现并定位现场软件问题，采集日志、抓取运动曲线，输出清晰的问题报告。  
8.  维护版本发布记录、参数说明、操作手册与故障排查手册。

【任职要求】
1. 大专及以上，自动化、机电一体化、机械电子、计算机、电气工程等相关专业；大专学历需1年以上设备软件相关经验。
2. 熟练掌握 C# 或 C++ 其中一门，具备上位机/设备软件开发经验（应届生需有扎实的课程设计、竞赛或实习项目）。
3. 理解运动控制基本概念：轴、脉冲当量、加减速曲线、回零方式、插补、软硬限位、跟随误差。
4. 能看懂电气原理图与机械装配图，可与电气、机械工程师有效沟通。
5. 有固高、雷赛、正运动、软赢、高川、ACS 任一品牌 SDK 实际调用经验者优先（简历中请注明所用品牌与项目内容）。
6. 熟悉 EtherCAT 总线、伺服/步进驱动器调试者优先；熟悉 WinForm/WPF/Qt 任一界面框架者优先。
7. 能接受阶段性出差与产线现场环境；做事有记录习惯，参数、日志、结论写清楚。

【我们提供】
1. 六大品牌控制卡全覆盖：固高、雷赛、正运动、软赢、高川、ACS 平台均能上手，两年积累相当于别处五年路径。
2.  师徒制培养：直接跟随高级软件工程师参与完整项目，从需求到交付全流程上手。
3.  成长路径清晰：上位机界面 → 驱动封装 → 总线与伺服 → 工艺算法，晋升通道明确。
4. 五险一金、项目奖金、出差补贴、带薪年假、节日福利、年度体检；提供住宿/餐补。