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AGV自动化工程师

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中科天工(广东)智能技术有限公司

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职位类别: 其他

一、岗位职责1、参与机器人控制系统(RCS)核心调度模块的设计与开发,基于Java技术栈实现多机器人任务分配、路径规划及实时监控功能2、按系统设计文档完成模块编码、单元测试及仿真验证,确保调度算法在复杂场景下的稳定性和效率3、配合硬件团队进行接口联调(如与车载控制器、传感器、上位机系统的通信),参与现场部署及线上异常问题排查4、编写技术设计文档、接口说明及运维手册,保障系统的可维护性与可扩展性二、任职要求1、计算机、自动化或相关专业,1–3年Java开发经验,有物联网或机器人相关背景优先2、扎实的Java基础,熟悉集合、并发编程、JVM,能处理多线程调度下的并发问题3、熟悉Spring/SpringBoot,了解微服务或分布式系统开发规范4、熟练使用MySQL/PostgreSQL,理解索引、事务、锁,具备数据库调优能力5、使用过消息队列(RocketMQ/Kafka/RabbitMQ等),有实时数据流处理经验6、熟悉Redis缓存及典型应用场景(如任务状态缓存、分布式锁)7、熟悉Web基础技术(HTTP/HTTPS、WebSocket),能设计与调度平台交互的REST或RPC接口8、了解前端相关技术(如JS、Vue),能配合开发简单管理看板熟悉Git及协作流程(如GitFlow)9、有实际线上问题排查或性能优化经验(如JVM调优、网络延迟处理)10、具备良好的代码习惯、问题定位能力和主动学习能力11、熟悉uniapp开发,能辅助移动端调试或轻量应用开发三、加分项1、有AGV/AMR调度系统或WMS/MES与RCS对接开发经验2、了解路径规划算法(如A*、Dijkstra)、交通管制或任务优先级策略3、熟悉TCP/IP、MQTT、Modbus等工业通信协议,有Socket编程经验4、了解Docker、Kubernetes,有云边协同部署经验四、个人素质要求1、责任心强,能按期交付高质量代码,适应项目现场支持节奏2、沟通顺畅,能与硬件、算法及客户方进行技术对接,清晰表达调度逻辑3、对机器人技术有热情,愿意深入业务场景,不排斥复杂算法与现场调试工作
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公司介绍

天工简介
我们是谁-Who we are
中科天工始创于2014年,是一家集研发、智造、装备、系统集成应用于一体的智能包装无人工厂整体解决方案提供者,分别在广东·东莞、武汉·光谷成立中科天工·广东智造中心和中科天工·武汉研究基地,并在武汉光谷打造智能装备研究院。中科天工多年来充分挖掘武汉科研院所的技术研究底蕴和东莞松山湖全球制造基地的产业链优势,深度把握“工业 4.0”引发的市场契机,积极参与“机器换人计划”,秉承“技术 · 品质 · 责任”的产品理念,以智能包装、智慧物流、天工云为切入点,持续为中华、茅台、苹果等客户及上下游产业链提供标准化、数字化、智能化、无人化的柔性智能综合解决方案和服务,做包装升级的引领者 ,进而进化为工业领域的智能技术提供者。
我们做什么-What we do
中科天工深度践行 “匠心智造 · 智享天工”的共享理念,以包装技术、传感器技术、机器人技术、智能装备技术、智慧物流技术、天工云技术为核心竞争力 ,围绕包装产业,打通上下链、贯穿前后段,从智能装备延伸至黑灯工厂实现机器换人,从智能物流向无人工厂迈进实现物料自动周转,从自主研发MES到“天工云”向大数据分析迈进,实现订单自主管理、解放决策权,形成了“点·线·面·体”全面覆盖多层次客户需求的产品体系,将智能工厂从包装行业拓展到工业领域 ,在精品烟包、精品酒包、社会包装、半导体和新能源领域树立智造标杆,“做烟做中华、 做酒做茅台、 做3C做苹果”战略部署已提前实现并初步具备品牌驱动效应。
我们的成果-What our achievement is
中科天工通过提供一站式“智能包装无人工厂”整体解决方案,现已成为不同产业层次市场的首选品牌,并获得国家智能制造能力成熟度等级三级证书, 2023中国包装科学技术奖、荣获2022年度湖北省科学技术进步奖、支柱产业细分领域隐形冠军科技小巨人、专精特新“小巨人 ”企业、工程研究中心等荣誉,具备17项国家发明专利、20项外观专利、47项软件著作权和234项国家实用新型专利,中科天工团队相信,我们的智能装备将更加高效与安全,这个世界将更加美好!
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工商信息

  • 公司名称: 中科天工(广东)智能技术有限公司
  • 公司状态: 开业
  • 行业: 研究和试验发展
  • 公司类型: 有限责任公司(自然人投资或控股)
  • 地址: 广东省东莞市松山湖园区怡乐路1号3栋501室-516室
  • 企业规模: 小于50人
  • 法人代表: 胡纯军
  • 注册资本: 5487.78175万人民币
  • 注册时间: 2014年08月05日
  • 注册号: 441900002087718
  • 统一社会信用代码: 91441900314933532G
  • 组织机构代码: 31493353-2
  • 登记机关: 东莞市市场监督管理局
  • 注册地址: 广东省东莞市松山湖园区怡乐路1号3栋501室-516室
  • 营业期限: 2014-08-05至无固定期限
  • 核准日期: 2023年08月03日
  • 经营范围:
    智能装备、机器人智能化技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务;智能装备、计算机软件与智能控制系统研发、制造、销售及工程技术服务;数字化工厂整体布局规划、工业生产流程布置、工业生产管理系统设计、制作系统的设计和集成规划;物联网技术的研究、咨询;通用机械、包装机械、纸制品机械的制造、加工、销售;货物及技术进出口。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)〓

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