一、 岗位概述
负责微型传动系统（减速箱+电机+控制）的硬件电路设计、开发与验证工作。确保硬件方案满足产品在性能、可靠性、成本及可制造性上的要求，并配合软件、结构和测试团队完成产品的最终交付。
二、 主要职责
1. 硬件方案设计与开发
a、参与产品需求分析，根据微型传动系统（行星减速箱、平行传动减速箱等）的性能指标（扭矩、转速、精度），制定硬件设计方案并进行元器件选型。
b、负责电机驱动控制板（如有刷电机、BLDC、步进电机驱动）的原理图设计、PCB布局布线，以及相关设计文档的编制。
c、运用仿真工具对电源完整性、信号完整性及电机驱动关键电路进行预研与仿真，提升设计一次成功率。
2. 产品调试与测试验证
a、制定详细的硬件测试计划和用例，负责硬件板卡的调试、功能测试、性能测试以及环境可靠性测试。
b、主导或配合完成产品的电磁兼容（EMC）测试，针对辐射发射、传导发射、静电放电等问题进行分析并提出有效的硬件整改方案。
c、对测试中发现的问题进行深入分析，定位故障点并优化设计，形成闭环。
3. 电机驱动与系统集成
a、深刻理解直流无刷电机、步进电机与减速箱的匹配特性，优化驱动电路设计（如MOSFET驱动、电流采样电路），提升电机运行效率和控制的平稳性。
b、配合结构工程师，优化控制板在减速箱紧凑空间内的布局，解决散热和空间干涉问题。
4. 文档输出与技术支持
a、撰写和维护硬件设计规范、产品规格书、BOM表、调试指南等技术文档，确保文档的规范性和可追溯性。
b、跟踪产品从试产到量产的整个过程，为生产线提供必要的硬件技术支持，协助解决生产过程中出现的硬件异常问题。