一、岗位职责1、负责将主流VLA大模型架构应用到人形机器人系统，建立从视觉感知、多模态语言指令理解到连续/离散动作输出的闭环控制。2、实现实机部署，将指定VLA模型成功部署至国内主流人形机器人的机载算力平台（如NVIDIAJetsonAGXOrin/hor或机载GPU）；3、实现策略微调，利用工具链数据集以及自研的遥操作采集数据，可进行跨机器人/特化任务的策略微调；4、具备底层的全身运动控制和高层任务规划团队配合，实现复合系统集成与实机泛化验证。二、任职要求：1、本科及以上学历，计算机、机器人学、人工智能、自动化等相关专业2、熟悉主流VLA架构，开源通用VLA基座：如OpenVLA、SmolVLA、InternVLA-M1、Lingbot-VLA等；3、熟悉经典及前沿VLA或多模态策略：如RT-1/RT-2/RT-X系列、PhysicalIntelligenceΠ0、DiffusionPolicy/ACT（ActionChunking）等；4、精通Python、C++，熟练掌握PyTorch深度学习框架；熟练掌握ROS/ROS2通信机制与机器人Middleware系统架构；5、熟悉机器人运动学、双臂操纵基础，理解数据驱动控制的训练与评价指标；