职位描述：

一、岗位职责：1、数据集全流程处理：采集多场景图像/视频及3D点云数据（含公开数据集筛选与私有数据采集）；用LabelImg、LabelMe标注2D信息，用PointLabeler标注3D点云目标框与分割掩码，确保标注准确率；清洗异常样本，对2D数据归一化、增强，对3D点云去噪、下采样，构建高质量训练集。2、深度学习视觉与3D点云技术应用：基于TensorFlow/PyTorch优化2D视觉模型；针对3D点云，用PointRCNN、PointNet等模型实现目标检测（如识别障碍物位置尺寸）与分割（区分不同物体点云簇），调试参数并优化推理速度，适配硬件。3、机器人AI算法研发：融合视觉与3D点云数据设计环境感知算法，优化机器人路径规划、运动控制算法，通过仿真与实机测试迭代，解决避障、定位问题。4、项目全流程技术落地：搭建算法框架，设计数据预处理、模型训练等模块，编写代码并测试，排查瓶颈，确保算法满足精度与实时性要求，配合团队交付维护。二、任职要求1、本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、人工智能等相关专业。2、具有有深度学习视觉任务（检测/分割）、3D点云处理或机器人算法研发经验。3.精通TensorFlow/PyTorch等框架，掌握YOLO、PointNet等2D/3D模型；熟悉数据标注工具与数据预处理方法；了解机器人环境感知、路径规划原理，具备代码调试与测试能力。4.具备问题分析与解决能力，良好的团队协作与沟通能力；对技术有钻研精神，能快速跟进AI领域新技术，抗压能力强。

职位描述：

任职要求
1、教育背景：本科及以上学历，计算机科学、自动化、数学、电子工程等相关专业。
2、工作经验：1年以上相关工作经验，有工业自动化、智能制造或相关领域经验者优
先。
3、熟练掌握Python、C++等编程语言，具备良好的算法设计和数据结构基础。
4、熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）及计算机视觉算法库（如OpenCV）。
5、了解电气通讯和嵌入式系统开发，具备将算法部署到嵌入式平台的能力。
6、熟悉数据库技术（如MySQL、PostgreSQL、MongoDB等），具备数据存储、管理和查询
优化的能力。
7、具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与跨部门团队协作。
8、具有较强的创新思维和问题解决能力，能够快速响应客户需求。
9、能够接受长期出差
岗位职责
1、项目前期需求对接：协助售前团队或项目经理完成项目前期的需求对接，确保需求明
确且可实现。
2、项目方案设计与评估：负责项目方案的设计与评估，严格审查方案，评估需求实现的
技术可行性，提出可能的技术风险及解决方案。
3、功能开发：负责MES系统、客户定制报表、尺寸显示等功能的开发工作，必要时直接
对接客户需求。
4、检测算法流程逻辑设计：负责检测算法的流程逻辑设计，协助现场团队进行算法调试
与优化，解决设备使用过程中的异常问题。
5、数据标注与模型训练：负责数据标注、模型选择、训练和优化，以及漏误检分析。
6、售后支持：为已交付项目的算法部分提供技术支持，快速响应客户反馈的问题。
7、文档编写：编写负责模块的文档，如算法检测流程注释文档、模型标注文档等。