嘉腾机器人自动化

职位描述：

一、岗位职责：1、负责机器人运动控制与规划算法开发：针对移动机器人、多关节等，结合其运动特性构建精准的运动学/动力学模型；基于A*、RRT*等算法完成环境障碍物建模与全局路径搜索，生成无碰撞路径；设计关节空间/笛卡尔空间轨迹规划（如梯形速度规划、S型加减速）及速度/位置闭环控制算法，实现“规划-控制”联动，满足装配、搬运等场景的精准运动需求。2、运动规划与控制优化：针对机器人复杂动作（如机械臂避障、移动机器人转弯绕行），通过B样条、贝塞尔曲线对规划路径进行插值平滑处理，避免运动冲击；优化控制参数，解决运动过程中的卡顿、超调问题，保障动作的协调性与安全性。3、算法迭代升级：分析现有算法在响应速度、路径效率、抗干扰能力上的不足，引入模型预测控制、自适应控制等先进算法优化控制性能；改进路径搜索策略（如动态权重调整、双向RRT*），提升运动规划的实时性与最优性，降低定位误差与路径冗余。4、传感器与规划-控制融合：融合编码器、视觉/激光传感器数据，实现动态环境感知与实时路径重规划；当检测到突发障碍物时，快速调整规划路径并同步优化控制参数，确保机器人在动态干扰下稳定运行，增强系统鲁棒性。5、算法仿真与物理验证：基于MATLAB/Simulink、ROS/Gazebo、Issacsim等平台搭建仿真环境，模拟静态障碍、动态干扰等场景验证算法有效性；在物理样机上调试，结合实际工况优化路径搜索步长、轨迹加速度限制等参数，解决路径偏差、控制震荡问题。6、跨团队协作：配合机械工程师，依据关节转角范围、负载能力等机械结构限制调整规划与控制策略；与软件工程师协作完成算法代码集成，支持现场测试，协助排查路径规划失效、轨迹跟踪偏差等技术问题。二、任职要求1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业；本科需具备3年以上机器人运动控制/规划核心开发经验，且有成熟项目成果者可放宽。2、具备机器人运动控制算法开发经验，有工业机械臂/移动机器人运动规划（如A*、RRT*）、轨迹生成（B样条）或多轴协同控制项目经验；参与过算法从仿真到物理样机落地者优先。3、精通C++/Python，熟悉MATLAB/Simulink、ROS；掌握运动学/动力学建模、PID控制、模型预测控制等，了解A*、RRT*等规划算法；能使用Gazebo仿真，熟悉编码器、视觉传感器原理与数据融合。

职位描述：

一、岗位职责：1、数据集全流程处理：采集多场景图像/视频及3D点云数据（含公开数据集筛选与私有数据采集）；用LabelImg、LabelMe标注2D信息，用PointLabeler标注3D点云目标框与分割掩码，确保标注准确率；清洗异常样本，对2D数据归一化、增强，对3D点云去噪、下采样，构建高质量训练集。2、深度学习视觉与3D点云技术应用：基于TensorFlow/PyTorch优化2D视觉模型；针对3D点云，用PointRCNN、PointNet等模型实现目标检测（如识别障碍物位置尺寸）与分割（区分不同物体点云簇），调试参数并优化推理速度，适配硬件。3、机器人AI算法研发：融合视觉与3D点云数据设计环境感知算法，优化机器人路径规划、运动控制算法，通过仿真与实机测试迭代，解决避障、定位问题。4、项目全流程技术落地：搭建算法框架，设计数据预处理、模型训练等模块，编写代码并测试，排查瓶颈，确保算法满足精度与实时性要求，配合团队交付维护。二、任职要求1、本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、人工智能等相关专业。2、具有有深度学习视觉任务（检测/分割）、3D点云处理或机器人算法研发经验。3.精通TensorFlow/PyTorch等框架，掌握YOLO、PointNet等2D/3D模型；熟悉数据标注工具与数据预处理方法；了解机器人环境感知、路径规划原理，具备代码调试与测试能力。4.具备问题分析与解决能力，良好的团队协作与沟通能力；对技术有钻研精神，能快速跟进AI领域新技术，抗压能力强。

职位描述：

一、岗位职责：1.算法开发与设计（感知方向）：负责基于深度学习的目标检测、语义分割算法开发。重点解决工业场景下的托盘孔位识别、货物姿态估计、行人/障碍物检测。（定位方向）：负责V-SLAM（视觉定位与建图）系统的研发。在弱纹理、光照变化大的车间环境中，实现高精度的定位和回环检测。（融合方向）：负责视觉与IMU、轮速计(Odometer)的多传感器融合算法(VIO/VINS)设计。2.工程化与落地部署：模型轻量化：负责算法在嵌入式平台上的移植与加速二、任职要求：1、硕士学历，计算机、自动化及相关专业2、扎实的数学基础；3、熟练使用C/C++语言，具有良好的数据结构和算法基础；4、对技术开发充满热情，具有强大的学习能力和问题解决能力；5、能够熟练阅读英文论文；6、精通OpenCV,Eigen,PCL(点云库)等基础库加分；7、熟悉Linux开发环境，熟练使用ROS/ROS2进行数据通讯和调试加分；8、熟悉Python进行脚本处理和算法验证加分。