无人机飞控算法工程师

职位类别： 算法工程师

岗位职责：
1.负责无人机飞控算法、飞控功能开发；
2.负责飞行品质、飞行性能分析，提出总体设计修改建议；
3.解决无人机量产过程中一致性问题；
4.负责编写和维护相关开发、设计文档；

任职资格：
1.自动化、机械电子、飞行器设计等相关专业本科以上学历，3年以上相关工程经验；
2.熟悉C\C++编程，熟悉MCU\linux开发环境，具备matlab\simulink辅助设计能力；
3.熟练掌握飞行动力学，熟悉各类飞行器飞行原理和动力学建模方法；
4.熟练掌握经典控制、现代控制、信号处理等基础知识，具有控制器、滤波器工程设计经验；
5.了解多传感器融合算法基本原理，了解常见传感器工作原理；
5.良好的沟通能力、团队合作能力，有创业精神、拼搏精神；
加分项：
1.熟悉Pixhawk(px4)\APM\BetaFlight等开源飞控；
2.有全自主飞行平台、全自主机器人开发经验，了解飞控与感知定位协同开发过程；
3.有飞机整机方案设计经验、飞机量产经验；

• 年龄要求： 不限
• 语言要求：不限