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职位类别： 嵌入式软件工程师
·岗位职责1.负责移动机器人嵌入式软件系统设计、模块设计和代码实现，以及现有产品的维护升级优化；2.负责移动机器人相关传感器、执行器的相关驱动代码编写；3.负责移动机器人控制系统相关硬件设计，部组件选型和PCB设计；4.跨团队协作，协同硬件、测试团队推进产品量产与迭代升级。·任职要求1.本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业；2.熟练使用C、C++编程，熟悉常见的嵌入式平台（TI的DSP，STM32系列任意一种）；3.了解Linux平台开发，熟练交叉编译环境，能够独自编写CMakeLists或Makefile完成代码构建；4.掌握PCB设计工具，熟练使用AltiumDesigner者优先；5.具备独立完成MCU外设驱动（如UART、CAN、SPI、IIC、以太网、USB等）开发的能力；6.具备模块化编程思维，良好的问题排查能力与跨团队沟通协作意识，能承受项目交付压力者优先。查看更多
- 年龄要求： 不限
- 语言要求： 语言不限
周晴
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公司介绍
知有无界是清华大学深圳智能机器人实验室的成果转化企业，由清华大学王学谦教授领衔，依托实验室多年积累的学术核心力量和前国家重大工程任务团队组建技术团队，现有全职人员五十余名，并有在读硕博士四十余名开展多种具身算法开发。知有无界基于集成物理规律、三维信息和视觉预测的世界模型和多模态工艺模型技术，致力于成为国内首个产品落地于船舶航运领域的通用具身智能机器人公司，以生产「模型定义硬件」的工业具身智能机器人为产品目标，攻克具身智能从实验室进入柔性生产与服务各环节中的落地难题。团队目前正在开发通过云端世界模型+小脑任务规划层强化学习与模仿学习+多模态工艺模型的一套具有稳定结构的技术方案，实现懂场景、会工艺、有数据的具身智能模型训练和机器人硬件产品输出。查看更多
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