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职位描述
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职位类别： 软件工程师
·岗位职责：1.负责机器人系统（主要是移动机器人和机械臂）的整体架构设计和主控软件开发，构建高实时性、模块化的软件架构；2.制定软硬件的技术标准和测试方案，定义机器人各模块的技术方案和接口规范，确保机器人在多场景下稳定高效运行；3.与算法、硬件、机械工程师协作，实现软硬件集成，算法接口集成以及性能指标评估；4.编写和维护相关技术文档，包括设计文档、接口说明、应用调试、测试方案等；5.解决机器人产品在开发调试、现场测试过程中遇到的各类技术或工程问题并给出相应的解决方案。·任职要求：1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业；2.熟悉掌握Linux下C/C++开发、调试和性能优化，熟悉常用的数据结构以及设计模式，具有良好的代码风格和习惯；3.熟悉掌握ROS/ROS2系统开发框架，操作系统、多进程、多线程，网络通信开发；查看更多
- 年龄要求： 不限
- 语言要求： 语言不限
周晴
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公司介绍
知有无界是清华大学深圳智能机器人实验室的成果转化企业，由清华大学王学谦教授领衔，依托实验室多年积累的学术核心力量和前国家重大工程任务团队组建技术团队，现有全职人员五十余名，并有在读硕博士四十余名开展多种具身算法开发。知有无界基于集成物理规律、三维信息和视觉预测的世界模型和多模态工艺模型技术，致力于成为国内首个产品落地于船舶航运领域的通用具身智能机器人公司，以生产「模型定义硬件」的工业具身智能机器人为产品目标，攻克具身智能从实验室进入柔性生产与服务各环节中的落地难题。团队目前正在开发通过云端世界模型+小脑任务规划层强化学习与模仿学习+多模态工艺模型的一套具有稳定结构的技术方案，实现懂场景、会工艺、有数据的具身智能模型训练和机器人硬件产品输出。查看更多
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