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职位类别： 机器人视觉工程师
一、岗位职责1.参与人形双臂机器人平台整体方案设计与研发，包括移动底盘、双机械臂、末端执行器、传感器及控制系统的集成开发。2.负责机器人平台的软件系统开发与调试，包括ROS/ROS2架构搭建、功能模块开发、通信接口设计与系统联调。3.负责移动底盘与双臂协同控制相关功能开发，包括运动控制、任务调度、状态管理、安全控制等。4.负责机器人平台感知与执行相关模块的集成开发，包括相机、激光雷达、IMU、力传感器等设备接入与数据处理。5.与视觉研发工程师协同，完成目标检测、目标位姿估计、手眼标定及坐标转换等感知结果到机械臂执行模块的接口对接，构建感知—规划—控制闭环。6.参与机器人样机搭建、实验测试、问题定位与性能优化，提升系统稳定性、实时性与可靠性。7.参与机器人平台技术文档编写，包括系统设计文档、接口文档、调试文档和测试文档。8.配合团队推进平台功能迭代与工程化落地，支持样机演示与内部验证。二、任职要求1.本科及以上学历，熟悉机器臂/人形/机器人部署等项目/比赛/课题等；2、熟悉熟悉机器人动力学建模、多关节协同控制、轨迹跟踪及实时运动控制，具备算法开发优化、系统集成与二次开发能力，熟悉国内主流机器臂应用。查看更多
- 年龄要求： 不限
- 语言要求： 语言不限
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公司介绍
广东嘉腾机器人自动化有限公司成立于2001年，是中国最早进行机器人认知技术与探索的高新技术企业之一，是bvl德国物流联盟成员。公司致力于无人搬运车(agv)领域的研发、生产、销售，凭借惯性导航、激光导航、磁导航等先进技术，结合物联网与agv相融合，推出了系列便捷、高效、智能的搬运机器人。嘉腾机器人是全国十大工业机器人品牌。 公司充分发挥在it、汽车、家电等制造领域积累的丰富经验，为客户提供从产品到物料的自动上下线、中途转运的区域内搬运提供无人化、合理化方案，业务遍及全国各地。嘉腾agv智能便捷，性能卓越，获得了华为、联想、美的、神龙汽车、广达电脑、江铃汽车等大客户的一致好评。为了满足客户在搬运系统中的各种需求，公司还为客户进行降低成本、劳动改善、区域内智能搬运合理化提供系统解决方案，通过嘉腾agv的应用，为客户创造价值，为智能制造、先进制造贡献力量。查看更多
工商信息
- 公司名称： 广东嘉腾机器人自动化有限公司
- 公司状态： 存续
- 行业： 仪器仪表制造业
- 公司类型： 有限责任公司(自然人投资或控股)
- 地址： 佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
- 企业规模： 100-499人
- 法人代表： 陈友
- 注册资本： 3281.8124万人民币
- 注册时间： 2002年05月23日
- 注册号： 440681000095196
- 统一社会信用代码： 91440606739851188B
- 组织机构代码： 73985118-8
- 登记机关： 佛山市顺德区市场监督管理局
- 注册地址： 佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
- 营业期限： 2002-05-23至无固定期限
- 核准日期： 2026年08月28日
-
经营范围：
一般项目：智能机器人的研发；智能控制系统集成；人工智能基础资源与技术平台；人工智能行业应用系统集成服务；人工智能理论与算法软件开发；人工智能应用软件开发；机械设备研发；物料搬运装备销售；物料搬运装备制造；软件开发；软件外包服务；工业机器人制造；特殊作业机器人制造；服务消费机器人制造；智能家庭消费设备制造；通用设备制造（不含特种设备制造）；专用设备制造（不含许可类专业设备制造）；工业机器人安装、维修；普通机械设备安装服务；智能机器人销售；工业机器人销售；服务消费机器人销售；智能家庭消费设备销售；人工智能硬件销售；软件销售；工业自动控制系统装置销售；电子产品销售；特种设备销售；电池制造；电池销售；机械设备租赁；技术进出口；货物进出口。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：特种设备制造；特种设备安装改造修理；第二类医疗器械生产；消毒器械生产；消毒器械销售。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）
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工作地址
广东省佛山市顺德区嘉腾机器人(杏坛新厂)
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