工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手与工业机器人的区别在于机械手是按照固定的或者预先设定好的程序,实现模仿人工手臂的动作,通过各轨迹运动,在工业领域实现物料的运输和搬运,并同时可以操持工具完成指定任务。工业机器人在机械手的固定程序的基础上,可以通过自身的动力及智能程序完成非特定程序范围的学习性任务和智能性操作。