卡莱医疗科技

岗位职责：
1、负责永磁同步电机（PMSM）电机的控制算法研究、开发与优化，包括但不限于磁场定向控制（FOC）、弱磁控制、启动算法、转矩/速度/位置闭环控制等。
2、基于ARM Cortex-M系列MCU、TI DSP等嵌入式平台，进行电机控制系统软件架构设计、模块划分及编码实现。
3、 使用C/C++语言进行代码开发，负责软件的单元测试、集成测试、系统测试与调试，确保软件功能、性能和稳定性的达标。
4、与电机设计工程师、硬件工程师紧密协作，在实际硬件平台上进行电机驱动系统的联调、测试与性能优化，解决软件运行中出现的各类问题，提升系统整体性能。
5、设计并实现电机控制软件的故障诊断、保护机制、异常处理和降额运行策略，提升系统的安全性与可靠性。
6、利用MATLAB/Simulink等工具进行控制算法的建模、仿真与验证，包括SIL（软件在环）和HIL（硬件在环）仿真。
7、 编写软件设计文档、测试规范、用户手册等技术资料，并参与代码审核，确保代码质量和可维护性。
8、持续关注电机控制领域的前沿算法（如滑模控制、预测控制、AI控制等）及工具链，并评估其在产品中的应用潜力。
任职要求：
1、自动化、控制科学与工程、电子信息等相关专业本科及以上学历。
2、对永磁同步电机（PMSM）和异步电机（ASM）的控制原理、FOC/DTC等算法有深入理解和实际开发经验。
3、熟练使用C/C++语言，具备扎实的嵌入式软件开发经验，熟悉FreeRTOS等实时操作系统者优先。
4、熟悉一种或多种主流嵌入式平台的开发经验（如STM32、TI DSP）。
5、熟练使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模、仿真与验证。
6、具备示波器、逻辑分析仪等常用调试工具的使用经验，能够独立进行软件调试和问题定位。
7、三年以上电机控制软件开发经验，有成功量产产品（如新能源汽车电控MCU软件、工业伺服控制器软件、机器人关节控制器软件等）开发经验者优先。
8、熟悉功能安全（如ISO26262、IEC61508）相关标准或有相关项目经验者优先。
9、具备良好的团队合作精神、沟通能力和解决复杂问题的能力，对技术充满热情，具备持续学习和自我驱动的能力。