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职位类别： 算法工程师

岗位职责：
1、研发机器人运动控制、避障绕障、路径规划等算法，负责机器人动力学、运动学模型建立与运动控制算法研究；
2、解决运动控制算法各种关键技术难题, 并对运动控制算法的性能进行测试分析与评估；
3、负责移动机器人运动控制等算法相关代码实现、测试、移植及产品化，确保任何情况下机器人不会碰撞周围物体；
4、处理解决运动控制软件中异常及故障，协同项目团队成员开展技术攻关和软件优化升级；
5、整理运动控制相关算法原理和算法模块，归纳算法文档资料，并组织撰写相关技术性说明文档。

任职要求：
1、本科以上学历，控制工程与控制理论、计算机、电子、自动化、数学等相关专业，两年以上AGV运动控制、避障绕障、路径规划等相关算法设计经验；
2、具备扎实的数学功底及机器人控制相关知识，熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学，掌握PID，MPC，以及模糊控制器等常用控制器设计方法；
3、具有良好的C++/C#程序开发能力或Linux系统下开发经验，能够熟练使用MATLAB进行数据分析；
4、熟悉常用的运动学模型（两轮差速、四舵轮等），并具有较丰富的现场调试和标定经验，能够高效地发现并解决问题；
5、熟悉机器人操作系统ROS优先；
6、具备良好的沟通、表达与协调能力，具备良好的团队合作意识，较强的责任感及进取精神；
7、对机器人行业有较高的热情，具备较强的抗压能力，喜欢相关研发工作。

• 年龄要求： 不限
• 语言要求： 语言不限

彭小姐

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