运动控制算法工程师

15-30K
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  • 本科

  • 3年

  • 东莞-松山湖

  • 1 人

  • 全职

双休 | 工作环境优美 | 免费培训 | 五险 | 交通便利

运动控制算法工程师

15-30K

双休

工作环境优美

免费培训

五险

交通便利

东莞市三航军民融合创新研究院
  • 实名 营业执照
  • 社会团体
  • 1-100人
  • 教育/培训/科研院所
  • 王小姐

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职位描述

算法工程师 数学 机器人控制 自动控制 现代控制 机器人 pid c# linux matlab 数据分析 两轮差速 四舵轮 现场调试 ros agv运动控制 避障绕障 路径规划 模型 移动 模糊控制器 运动学 测试 运动控制 移植 发现 运动控制算法 运动控制软件 算法 常用控制器 控制工程 控制理论 计算机 电子 自动化

职位类别: 算法工程师

岗位职责:
1、研发机器人运动控制、避障绕障、路径规划等算法,负责机器人动力学、运动学模型建立与运动控制算法研究;
2、解决运动控制算法各种关键技术难题, 并对运动控制算法的性能进行测试分析与评估;
3、负责移动机器人运动控制等算法相关代码实现、测试、移植及产品化,确保任何情况下机器人不会碰撞周围物体;
4、处理解决运动控制软件中异常及故障,协同项目团队成员开展技术攻关和软件优化升级;
5、整理运动控制相关算法原理和算法模块,归纳算法文档资料,并组织撰写相关技术性说明文档。

任职要求:
1、本科以上学历,控制工程与控制理论、计算机、电子、自动化、数学等相关专业,两年以上AGV运动控制、避障绕障、路径规划等相关算法设计经验;
2、具备扎实的数学功底及机器人控制相关知识,熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学,掌握PID,MPC,以及模糊控制器等常用控制器设计方法;
3、具有良好的C++/C#程序开发能力或Linux系统下开发经验,能够熟练使用MATLAB进行数据分析;
4、熟悉常用的运动学模型(两轮差速、四舵轮等),并具有较丰富的现场调试和标定经验,能够高效地发现并解决问题;
5、熟悉机器人操作系统ROS优先;
6、具备良好的沟通、表达与协调能力,具备良好的团队合作意识,较强的责任感及进取精神;
7、对机器人行业有较高的热情,具备较强的抗压能力,喜欢相关研发工作。


  • 年龄要求: 不限
  • 语言要求:不限

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工作地点

广东省东莞市松山湖东莞市松山湖总部三路20号中汇世银大厦

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工商信息

  • 公司名称: 东莞市三航军民融合创新研究院
  • 公司状态: 正常
  • 地址: 东莞市松山湖总部三路20号中汇世银大厦七楼706-709
  • 法人代表: 王宇波
  • 注册资本: 100.00 (单位:元/万元)
  • 统一社会信用代码: 52441900MJM416005D
  • 登记机关: 东莞市民政局
  • 注册地址: 东莞市松山湖总部三路20号中汇世银大厦七楼706-709
  • 经营范围:
    (一)相关科学研究,学术交流,成果转化; (二)相关领域联盟论坛会议、提供科技服务; (三)科技产业转移孵化,相关人才合作培养。(不含社科类研究)

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企业简介

东莞市三航军民融合创新研究院

        东莞市三航军民融合创新研究院(简称“研究院”)于2017年2月创建,位于东莞松山湖国家高新区,2019年获批为广东省高水平新型研发机构建设单位。研究院是开展军地合作的研究开发与成果转化的创新平台,其宗旨是积极促进军民融合深度发展,推进高新技术成果产业化,加强应用技术研发,培育和发展军民融合等战略性新兴产业,为地方产业发展提供专业咨询建议。重点围绕新一代信息技术、高端装备制造、新材料和军民融合领域,通过项目引进、科技研发、成果转化、企业孵化和产业基金等产融结合方式,促进“军转民”和“民参军”科技成果双向转移转化,助力区域军民融合产业发展。


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