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职位类别： 软件工程师
一、工作职责 1、从事高级运动控制算法、运动轨迹规划、系统辨识等技术的开发与应用； 2、高速高精密运动控制系统的开发及应用； 3、控制系统与上位机软件的实现与调试； 4、参与设备开发，负责运动控制方案制定：运动模组选型.控制器选型.运动规划.等； 5、负责运动控制系统的调试.运控算法的开发与验证； 6、配合软件工程师，机械工程师，测试工程师，达到高速高精度的运动控制系统的预期功能和性能。完成运动控制软件开发.调试； 7、完成主管安排的其他相关工作。 二、岗位要求： 1、自动化/控制理论与工程/电气工程/机械电子工程/及其自动化等相关专业毕业，有较强自动控制背景； 2、熟练应用C/C++编程，有标准XYZ精密运动平台运动控制开发经验者优先； 3、掌握鲁棒控制、阻抗/导纳控制、PID、模糊控制等多种控制算法；熟悉滤波、震动抑制、系统参数辨识等理论；熟悉机器人运动学、动力学算法； 4，掌握空间补偿原理，能够熟练完成空间几何补偿的算法以及完成算法程序的编写。 5， 熟悉编码器、加速度计等常用传感器，熟悉交流、直流伺服电机、步进电机、直线电机、光栅尺的原理和应用。 6，有根据机构和运动速度及精度要求调整马达参数适配系统的经验。 三、满足以下条件为加分项 1.有半导体设备行业相关开发经验。 2.有工业设备工控机/上位机的软件开发经验。 3.有XYZ精密运动平台控制和补偿经验 4.熟悉PMAC系统，ACS系统控制优先查看更多
- 年龄要求： 不限
- 语言要求： 不限
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公司介绍
兆恒集团旗下有：广东兆恒智能科技有限公司、东莞市兆丰精密仪器有限公司、广东兆众自动化设备有限公司、广东安电能源科技有限公司、及常熟市兆恒众力精密机械有限公司。
集团成立于2004年，总部位于广东省东莞市石排镇下沙村，拥有建筑面积超10万㎡，集团员工960余人，是专业从事各类高端装备模块与整机代工，以及各类精密零件加工的高新科技企业，公司拥有精密机加工、自动化设备（OEM & ODM)、工业综合咨询、全球供应链和全球技术服务五大事业部，属于五位一体的全球化一站式制造服务供应商。我们拥有行业领先的战略布局，在中国沿海主要城市设有多个制造基地，在欧美日澳设有分公司及服务据点。
我公司倡导以人为本，尊贤重仕的企业文化，希望和员工共同发展、共同进步。现诚邀有贤之士加盟，与我公司共谋美好未来。
福利待遇：
◇ 提供具有市场竞争力的薪资水平。
◇ 每年两次调薪机会（每年4、10月份）。
◇ 丰厚的年终奖金（1-3个月工资）。
◇ 免费提供伙食（四菜一汤），免费提供住宿。
◇ 全中央空调生产车间和办公室。
◇ 有五险。
◇ 丰富的员工活动（生日晚会、户外拓展活动、各类球赛、部门活动经费）。
◇ 免费培训（公司逐步搭建完善的培训与人才发展体系，免费进行职业资格和技能培训、领导力培训等）。
◇ 有薪假期。
◇ 每季发放一次项目奖金。
公司地址：广东省东莞市石排镇 石排镇下沙村岭南路1号(兆恒科技园)
乘车路线：乘坐705路公交车至下沙村站下车，下车后路口右转500多米即到。
自驾导航：广东兆恒实业有限公司或广东兆恒智能科技有限公司
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工商信息
- 公司名称： 广东兆恒智能科技有限公司
- 公司状态： 开业
- 行业： 通用设备制造业
- 公司类型： 其他有限责任公司
- 地址： 广东省东莞市石排镇下沙岭南路1号1号楼
- 法人代表： 沈顺灶
- 注册资本： 5555.5555万人民币
- 注册时间： 2022年03月25日
- 注册号： 441900009855121
- 统一社会信用代码： 91441900MA7LTUUY89
- 组织机构代码： MA7LTUUY-8
- 登记机关： 东莞市市场监督管理局
- 注册地址： 广东省东莞市石排镇下沙岭南路1号1号楼
- 营业期限： 2022-03-25至无固定期限
- 核准日期： 2023年08月16日
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经营范围：
一般项目：机械设备研发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；工业机器人安装、维修；智能控制系统集成；机械零件、零部件加工；机械零件、零部件销售；专用设备制造（不含许可类专业设备制造）；软件开发；供应链管理服务；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；专业设计服务；货物进出口；技术进出口。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
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工作地址
广东省东莞市石排镇广东兆恒实业有限公司下沙村下沙南岭南路1号
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