中，高级PLC系统开发工程师
岗位职责：
1.参与项目需求分析，为上位机提供下位机的控制和通讯需求。
2.负责机器人PLC 系统设计，对PLC 工作原理、流程、系统架构和周边设备嵌入有较深的认识。
3.负责项目设计、电气图纸、PLC编程和PLC的RS485/CAN/etherCAT各种通讯总线编程配置。
4.负责PLC跟机器人和周边设备的控制信号交互调试，同时配合上位机做通讯和控制验证。
5.负责设计机器人PLC 图形化编程系统和Modbus通讯协议开发；
6.负责嵌入式下位机做通讯协议解析和验证调试。
7.负责机器人的电气安装、调试、验证和技术培训；
8.负责电气设计组日常的工作跟进，负责质量问题的分析、跟进、闭环、总结；
9.负责整理和完善项目的技术文档，按公司标准进行资料归档工作；
10. 负责客户现场设备安装调试，并解决安装调试过程中的问题，提高服务效率；
11.服从管理，完成上级交办的其他事宜。
任职要求：
1.电子信息、电气自动化和工业自动化等相关专业统招本科毕业(硕士优先考虑)，5年以上工作经验，
具有机器人电气控制系统规划和设计、核心控制模块开发能力。
2.精通EPLAN或CAD等制图软件，能够熟练对机器人电气配件选型，出电气原理图、设计图、接线图
和BOM等；
3.精通雷赛、汇川、信捷、三菱、西门子、欧姆龙等品牌PLC的规划、编程、调试和应用，具有较强的
动手和问题解决能力；
4.熟悉PLC 系统开发设计和虚拟编程思想
5.熟悉伺服驱动、步进电机、变频器、各类传感器线路的控制设计和Modbus协议控制。有机器视觉系
统与机器人的联合应用经验优先；
4.熟悉TCP/IP、RS485、MODBUS和ether_CAT等总线通信协议和协议开发；
5.有机械臂和6轴机器人的集成与应用经验，能独立完成电气自动化控制类的设计和验证工作；