岗位职责:
1. 机械系统设计与开发
- 需求分析：与产品经理、客户或跨部门团队沟通，明确机器人功能、性能指标及使用场景需求（如工业、服务、医疗等）。
- 结构设计：使用CAD软件（如SolidWorks、CATIA、AutoCAD）完成机器人本体、关节、传动系统、执行机构等机械结构的设计，确保强度、刚度、轻量化及可制造性。
- 零部件选型：选择电机、减速器、传感器、轴承等关键部件，并进行适配性分析。
- 模块化设计：针对复杂系统设计模块化组件，便于维护与升级。

2. 仿真分析与优化
- 力学仿真：通过有限元分析（FEA）验证结构强度、疲劳寿命及动态特性。
- 运动学/动力学仿真：利用ADAMS、MATLAB等工具模拟机器人运动轨迹、关节负载及动态性能。
- 优化迭代：根据仿真结果调整设计参数（如材料、几何形状），平衡性能与成本。

3. 原型制作与测试
- 样机制作：与生产部门协作完成原型机加工、装配及调试，解决装配干涉、公差匹配等问题。
- 性能测试：制定测试方案，验证负载能力、精度、稳定性等指标，记录并分析数据。
- 故障诊断：识别机械系统缺陷（如振动、磨损），提出改进方案。

4. 生产支持与文档管理
- 技术输出：绘制工程图纸（2D/3D）、BOM表及工艺文件，指导量产。
- 供应链协作：与供应商沟通加工工艺、材料选型及成本控制。
- 标准化文档：编写设计报告、测试报告及用户手册，确保技术资料完整可追溯。

任职要求：
1.具备良好的沟通能力和团队合作精神；
2.对机械设计软件有深入理解，能够熟练使用；
3.具有较强的问题分析和解决能力；
4.能够独立完成设计任务；
5.具备良好的项目管理能力，能够有效控制项目进度；
6.大专或以上学历优先；
7.有工业机器人机械设计经验优先。
（该岗位实行大小周工作制）