技术能力： 
1.熟练使用 PLC的定位（脉冲，总线），速度，力矩，同步等运动控制功能以及模拟量，通讯（串口，
modbus，以太 网），高速计数，PID，现场总线等控制功能。 
2.熟练使用 C#并通过 SerialPort 或 Socket 与 PLC通讯，熟悉 Access及 SQLServer 数据库。了
解 MFC及 QT。 
3. 熟练使用 Keyence, Halcon及 VisionPro算法库并使用其进行视觉软件的开发；了解 OpenCV。 
综合能力： 
【1】PLC及机器人： 
1.熟练使用三菱Q或 L的各种功能（定位，通讯，模拟量，高速计数等）。熟练使用脉冲型 FX3U-1PG，
QD75D1/2/4，总线型 QD77MS16等定位模块进行 60轴以上运动控制（点对点，直线及圆弧插补
等）。熟练使用 RS232/485/ENET，QJ71C24/ E24等通讯模块及模拟量（Q68DA/AD）等用法。 
2.熟练欧姆龙 CJ2M(CPU35）及其脉冲定位模块 NC413控制 60轴以上伺服进行定位控制；熟练使
用欧姆龙 CP1/CQM1/CJ 系列 PLC。熟悉欧姆龙 NJ 及 EtherCAT 运动控制功能及定位，速度，转
矩，同步控制和电子凸轮的使用。 
4.熟练使用松下 FP-XH等 PLC，并进行脉冲定及串口通讯。熟悉松下 FP7以及 EtherCAT运动单元 
AFP7MC32/64EC 定位控制。 
5.熟悉倍福 PLC以及 TwinCat3仿高级语言的编程理念。 
6.熟练使用基恩斯: XG-X/LJ-V/ KV8000 视觉/激光扫瞄及其总线或脉冲定位模块 KVXH16EC 和 
KVH40S用法。 
7.熟练使用 ST（结构化文本）语言（本人 精通 C#）。 熟悉 CodeSys。 
8.熟练使用 ABB, EPSON等 4轴和 6轴机器人。 
【2】运动控制卡： 
熟练使用凌华 204C,PCI154+,PCI8258，PCIe8338-EtherCAT总线等运动控制卡及雷赛，固高卡。 
【3】伺服及步进： 
熟练使用松下;三菱及安川等伺服和东方，IAI, 雷赛等公司的步进. 
【4】变频器： 
熟练使用富士，三菱，ABB等的变频器进行（开关量，模拟量，总线）进行变频调速。 
【5】总线： 
熟练使用现场总线如 Profibus，Profinet， Modbus，CC-Link， CAN等。 
【6】触摸屏： 
熟练使用威纶，基恩士, Proface，三菱，松下等触摸屏。 
【7】机器视觉： 
熟练使用 Keyence, Halcon和 Visionpro算法库。 
熟悉视觉理论原理及相机，光源，镜头等硬件配置。 
熟练使用视觉算法库进行标定，匹配，定位，分割，识别等；熟练使用 Keyence, Halcon和 Visionpro
设计的视觉程序。