一、岗位职责
1、负责基于结构光、散斑、被动双目等成像方式的三维重建算法研发，包括视差估计、相位解算、深度图生成、点云重建与几何优化；
2、设计并实现相机/投影仪联合标定、手眼标定、极线校正、误差建模等流程，提升系统三维测量精度与鲁棒性,与嵌入式工程师协作，完成算法在 GPU/NPU等边缘平台的部署、加速与资源优化，确保实时性、稳定性与低功耗指标达成；
3、参与整机系统联调，与硬件、结构、机械、产品等团队合作，推动 3D 感知模块从原型到量产的落地；
4、跟踪立体视觉和三维重建领域的前沿研究，开展技术预研与方案验证，持续优化算法性能；

二、任职要求
1、本科及以上学历，计算机视觉、光电工程、人工智能、自动化、机电工程等相关专业；
2、本科5年以上或硕士3年以上3D视觉相关研发经验；
3、熟悉结构光三维重建流程，掌握相移编码、格雷码/多频编码、相位展开、深度求解等核心算法；
4、熟悉双目立体视觉，掌握代价构建(SAD/CensuS/CNN)、代价聚合(SGM/PatchMatch)、视差优化、极线校正与深度回归流程；
5、熟悉点云处理工具(PCL、Open3D、Meshlab)，具备点云滤波、配准(ICP/GICP/RANSAC)、重建(Poisson/TSDF)等工程经验；
6、掌握相机、投影仪及手眼标定流程，具备扎实的成像几何与误差建模能力，能基于 Ceres/g20 构建优化问题并实现高精度标定与精度分析；
7、熟练使用 Python/C++，理解视觉算法工程化与实时优化思路，优先条件有结构光相机、双目相机或3D测量类产品的算法落地与量产经验，熟悉图像拼接、深度补全、点云融合类技术；
8、熟悉深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)，了解学习式立体匹配、深度优化等模型者优先；

三、福利待遇
1、工作时间：5天8小时，双休制；
2、按照国家规定为员工购买五险一金；
3、享受国家法定节假日及各项带薪假期；
4、传统节假日会发放节日福利或礼品；
5、享有全勤奖，年终奖，晋升加薪机会；
6、丰富的员工活动，细致的人文关怀；

可全职或兼职