一、 硬件设计与开发
1. 方案设计： 根据产品需求（来自市场或客户），主导硬件方案设计。包括主控MCU/DSP选型、无刷直流电机驱动拓扑选择（如三相全桥逆变）、位置/速度传感器方案选定（霍尔、编码器、旋变等）、以及齿轮箱反馈系统的电气接口设计。
2. 原理图设计： 使用EDA工具（如Altium Designer, OrCAD）进行详细的电路原理图设计。包括：
  - 功率电路： 三相逆变桥、MOSFET/IGBT驱动电路、电源滤波、泄放电路、电流采样电路（采样电阻/霍尔传感器）。
  - 控制电路： MCU最小系统、时钟、复位、调试接口。
  - 传感器接口： 编码器/霍尔信号调理电路、温度/电流/电压检测电路。
  - 电源管理： 多路电源（如3.3V, 5V, 12V, 15V）的DCDC/LDO方案设计，重点关注功率器件的供电和隔离。
  - 通信接口： CAN, UART, I2C, SPI等通信电路设计，以满足与上位机或其他控制器的交互。
3. PCB Layout： 与Layout工程师紧密协作，主导或亲自进行PCB布局布线。重点关注：
  - 功率回路： 最小化寄生电感，优化大电流路径。
  - 信号完整性： 高频信号（如PWM、编码器信号）的走线控制和阻抗匹配。
  - 电磁兼容性： 地平面分割、滤波器件布局、屏蔽措施，确保产品通过EMC测试。
  - 热设计： 功率器件的散热路径规划，过孔散热设计。
  - 结构约束： 与结构工程师协作，确保PCB尺寸、安装孔、接插件位置符合电机外壳或齿轮箱的机械结构要求。
4. 元器件选型与评估： 负责关键元器件（MCU、MOSFET、驱动IC、传感器、电容、连接器等）的选型、认证和供应商技术对接，建立和维护公司元器件库。
二、 测试、验证与调试
1. 原型板调试： 负责PCBA样板的功能调试、电源时序、功率波形、PWM信号、驱动逻辑等基础测试。
2. 系统联调： 将硬件与电机、齿轮箱、负载进行联调，测试驱动性能（如启动、调速、换向、制动）、效率、温升、噪声和动态响应。
3. 性能与可靠性测试： 制定测试计划，执行 rigorous 测试，包括：
  - 环境适应性测试： 高低温、湿热、振动。
  - EMC/EMI测试： 辐射、传导、静电、浪涌等，并负责整改。
  - 寿命与应力测试： 长时间满载、过载、短路保护测试。
4. 问题分析与解决： 快速定位硬件故障（如烧板、异常发热、信号异常），分析根本原因，并实施有效的设计改进措施。
三、 技术文档与流程支持
1. 文档编写： 撰写详细的设计文档，如《硬件设计规格书》、《测试报告》、《BOM清单》、《PCBA工艺要求》等。
2. ODM项目支持： 深度参与客户技术沟通，理解并转化客户需求，提供技术支持，展示公司技术能力。
3. 生产支持： 协助解决试产和量产中的硬件问题，优化PCBA的DFM和DFA，降低生产成本，提高直通率。
任职要求：
1. 学历专业：本科及以上学历，电子工程、自动化、电气工程、通信工程等相关专业。
2. 工作经验：
  - 3年以上硬件开发经验，有电机驱动、功率电子、嵌入式硬件等相关产品开发经验者优先。
  - 熟悉从需求分析、设计开发到量产维护的全流程，具备独立承担硬件模块或整机设计的能力。
3. 专业技能：
  - 精通模拟/数字电路设计，熟悉电源管理、信号完整性、EMC/EMI设计原则。
  - 具有电机控制硬件（如BLDC/PMSM驱动）开发经验，熟悉功率器件选型、驱动电路、电流采样与保护设计，了解MOSFET/IGBT的特性和驱动设计。
  - 理解无刷直流电机的原理及其控制算法（方波/正弦波/FOC）。
  - 熟练使用至少一种主流EDA工具（如Altium Designer、Cadence、PADS等）进行原理图与PCB设计。
  - 熟悉常用硬件调试工具（示波器、逻辑分析仪、频谱仪等），具备扎实的电路调试与故障分析能力。
  - 了解嵌入式系统硬件架构，熟悉常用接口（如CAN、UART、SPI、I²C等）设计。
4. 能力素质：
  - 客户需求理解能力： 能快速理解不同行业客户的定制化需求，并将其转化为可行的硬件技术指标。
  - 成本控制意识： 在设计中始终权衡性能与成本，为客户提供最具性价比的解决方案。
  - 沟通与协作能力： 与客户、结构工程师、软件工程师、供应链和生产团队保持高效沟通。
  - 质量与可靠性导向： ODM是公司的品牌，硬件设计的可靠性和一致性至关重要。
5. 优先考虑：
  - 有产品量产经验或熟悉相关行业标准（如汽车电子、工业控制）者优先。
  - 具备FPGA、高频或射频电路设计经验者优先。
  - 有较强的文档编写与技术总结习惯者优先。