一、岗位职责
1.需求分析与方案设计：对接客户 / 产品，明确机器人应用场景与功能需求，输出技术方案
2.应用开发：基于 ROS / 机器人 SDK，开发运动控制、导航、感知、交互、任务调度等模块
3.系统集成：机器人与传感器、执行器、PLC、视觉、云端的联调与稳定性优化
4.现场实施：产线 / 项目现场安装、调试、故障排查、验收交付
5.文档与培训：编写设计文档、接口协议、操作手册、测试报告，培训客户 / 现场人员
6.迭代优化：持续优化机器人性能、节拍、稳定性，跟进技术问题与版本迭代
7.对接客户及产品团队，明确机器人应用场景与功能需求，输出技术方案

二、任职要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、电子信息、机电一体化、人工智能等相关专业
2.工作经验3–5 年：中高级 / 系统集成 / 方案设计经验
3. 通用能力：良好的代码规范、文档编写、问题排查、现场调试能力
4.跨部门沟通、项目推进、客户技术支持能力
5.学习能力强，关注机器人、AI、自动化技术趋势
6.具有良好的文档编写和现场问题排查能力
7.具备跨部门沟通协调和项目推进能力

二、核心技术要求
1. 通用开发能力
编程语言：精通 C++（优先），熟练掌握Python；熟练掌握面向对象、多线程、网络编程开发语言
系统环境：Linux 开发环境（Ubuntu 为主），熟悉 Shell、CMake、Makefile、GDB 调试操作系统
机器人操作系统：ROS1/ROS2（必备），熟悉 catkin/colcon、roslaunch、TF、Navigation、MoveIt、Gazebo/Rviz 仿真
通信协议：TCP/UDP、MQTT、WebSocket、DDS、Modbus、Profinet 等通信协议及PLC基础应用
机器人品牌：精通ABB、FANUC、KUKA、安川、汇川等至少一种的示教编程、离线编程、调试经验
集成能力：PLC 基础（西门子、三菱），机器人与 PLC / 视觉 / 夹具 / AGV 的信号交互与联调
工艺与现场：看懂机械 / 电气图纸，产线节拍优化、故障排查、现场调试与客户培训
加分：视觉引导、数字孪生、离线编程软件（RobotStudio、RoboDK）